明万历二年（1574年），俄国人跨越乌拉尔山脉，进入西伯汗国境内，此后一步步鲸吞蚕食，占领了贝加尔湖地区，再到欧亚大陆的最东端楚科奇半岛、堪察加半岛。历时100多年，比中国面积还大的西伯利亚完全落入俄国人手中。当地亚洲原住民或被杀戮、或被放逐，或者跨海逃往到阿拉斯加和阿留申群岛。
西伯利亚的原住民种族十分古老而复杂，包括布里亚特人（蒙古语系）、鄂温克人（通古斯语系）、沃古尔人（乌拉尔语系？）、楚科奇人（老亚洲人，其语言是亚洲最古老语言之一）、萨摩耶人（萨莫耶德语族）、尼夫赫人（属蒙古人种，但他们的语言跟美洲语言有关）、科里亚克人（老亚洲人，据说语言是古亚细亚语言，跟日本阿伊努语有关系）。这些原住民文明程度低下，大多没有文字，各族间又不通婚，无法联合起来抗俄，因此可以被俄国人各个击破征服，而这些俄国征服者往往只有几十或几百个人。
西伯利亚的名字应该是来源于西伯利亚汗国。其建国者叫台不花别吉，有说法他是蒙古人，也有说法他是突厥语系族人，总之他出生在乌兹别克斯坦的布哈拉城，据说是贵族。
俄国征服喀山汗国之后，其疆域拓展到乌拉尔山脉西麓，翻过山就是西伯利亚汗国了。一个犹太裔俄国皮毛商人斯特罗加诺夫，不满足于只在乌拉尔山脉西麓搞皮毛，他希望到山的那边，拓展更大的皮毛货源地。
于是斯特罗加诺夫取得沙皇伊凡四世的许可，重金招聘了流氓头子叶尔马克，去征服西伯利亚汗国。叶尔马克到处招兵买马，聚集了一帮哥萨克人和罪犯、混混共840多人，翻越乌拉尔山脉攻打西伯利亚汗国。
前后花了6年时间西伯利亚汗国终于亡国，叶尔马克从流氓摇身一变成了著名征服者、探险家。沙皇伊凡四世非常高兴，不仅将叶尔马克队伍里众多犯罪分子赦免，还另外调拨了500骑兵给叶尔马克。伊凡四世给叶尔马克的任务是继续东进，不要有后顾之忧，粮饷武器装备等等有俄国政府包了。当然，伊凡四世还派了一个官员到叶尔马克的队伍，一方面是监督他，另一方面是对征服地制定收税政策。
后来伊凡四世、叶尔马克相继去世，但俄国人的征服没有停止。俄国征服者杀到了鄂毕河流域（新疆正北方），在这里建立城池，从事着杀伐、掠夺。而鄂毕河流域也是俄国放逐罪犯的首站，其目的是利用罪犯建设新的征服地。俄国人又继续东进，在叶尼塞河畔建城，在勒拿河畔建雅库茨克。几年后俄国人就看到了太平洋（鄂霍次克海，中国古称北海）。
清朝初期俄国人已占领了贝加尔湖地区，开始沿黑龙江南下烧杀抢掠。俄国人对黑龙江上游控制长达40余年，1689年与清廷签订《尼布楚条约》，两国划定边界，此后我国东北方边陲得到了安定。
俄国人最初东进西伯利亚是为了皮毛，西伯利亚黑貂裘是最珍贵的东西，狐皮次之，而水獭毛柔软暖和，专用于制帽。多年这些来自西伯利亚的皮货在俄国或欧洲十分畅销，成为贵族们身份象征之一。
俄国彼得大帝之时，俄国人认为西伯利亚蕴藏金矿，结果没找到金矿，但找到了丰富的银矿和铁矿，也很不错。在近代又发现了钻石矿和石油，如今秋明市是西伯利亚的炼油的中心，这里曾是西伯利亚汗国故地。
俄国人对土地的野心很大，晚清时觊觎我国黑龙江地区。第二次鸦片战争，俄国出面调停从中取利，通过签订《中俄北京条约》，乌苏里江以东（包括不冻港海参崴）约40万平方公里永久归属俄国。从此中国丧失东北地区对日本海的出海口。
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