聚氨酯胶粘剂分子链中含有氨基甲酸酯基团（－NHCOO－）或异氰酸酯基（－NCO），分为多异氰酸酯和聚氨酯两大类。聚氨酯胶粘剂，都是通过体系中的异氰酸酯基团与体系内或者体系外含活泼氢的物质发生反应，生成聚氨酯基团或者聚脲，从而使得体系强度大大提高而实现粘接的目的。
聚氨酯胶按反应组成分类，可分为多异氰酸酯胶粘剂、含异氰酸酯基的聚氨酯胶粘剂、含羟基聚氨酯胶粘剂和聚氨酯树脂胶粘剂。
按用途与特性分类，可分为通用型胶粘剂、食品包装用胶粘剂、鞋用胶粘剂、纸塑复合用胶粘剂、建筑用胶粘剂、结构用胶粘剂、超低温用胶粘剂、发泡型胶粘剂、厌氧型胶粘剂、导电性胶粘剂、热熔型胶粘剂、压敏型胶粘剂、封闭型胶粘剂、水性胶粘剂以及密封胶粘剂等。
主要应用领域：1、木工行业：
随着资源保护的要求越来越深入，小木材拼大板就要求胶粘剂粘接强度和耐久、耐候等性能优于木材本身。木工胶的用量，已成为衡量木材工业技术发展水平的标志。过去木工胶多用脲醛树脂、酚醛树脂或三聚氰氨甲醛树脂，但由于甲醛的存在，产品会造成环境污染。
木材加工行业已开始将目光投向新型的环保胶粘剂——聚氨酯胶，以期减少对环境的污染。木工行业使用的单组分湿气固化聚氨酯胶粘剂是液态的，在室温下使用。通常其粘接强度高、柔韧性和耐水性好，并能和许多非木基材（如金属、塑料、橡胶等）粘接。单组分聚氨酯胶粘剂在测试中所表现出的干、湿强度均要好于酚醛胶粘剂。粘接前，在粘接基材表面涂布羟甲基间苯二酚（HMR）偶合剂可以提高粘接强度。
2、制鞋行业
制鞋工业中，鞋用胶粘剂的发展也逐步催生出对环保型胶粘剂产品的需求。水性聚氨酯胶粘剂可以满足鞋用胶粘剂对环境安全的要求。对于一些低极性鞋材，如SBS等材质的粘接，聚氨酯胶粘剂的剥离强度达不到要求。通过添加增粘树脂等进行改性，可开发出具有结晶度高、结晶速度快、内聚强度大和剥离强度较理想的聚氨酯鞋用胶粘剂。
3、 包装业
软包装以其轻质方便、保鲜期长、卫生、易贮存运输、易拆开、垃圾量少及货架效应良好等独特的综合性能，现已超过硬包装，如塑料、玻璃瓶和罐等。聚氨酯胶粘剂由于其优异的性能，可将不同性质的薄膜材料粘接在一起得到耐寒、耐油、耐药品、透明、耐磨等各种性能的软包装用复合薄膜。目前，在国内外市场中，聚氨酯胶粘剂已经成为软包装用复合薄膜加工的主要胶粘剂。
用于包装的聚氨酯胶粘剂品种繁多，如水基聚氨酯胶粘剂、热熔型聚氨酯胶粘剂、溶剂型聚氨酯胶粘剂、无溶剂型聚氨酯胶粘剂。其中，常用的聚氨酯热熔胶又可分为二类：热塑性聚氨酯弹性体热熔胶和反应型热熔胶。
4、 建筑铺装
聚氨酯胶粘剂除具有无毒、无污染、使用方便等优点，还具有其它胶粘剂无法比拟的优点，即优良的耐低温、耐溶剂、耐老化、耐臭氧及耐细菌性能，在建筑铺装材料的应用中发挥着重要作用。广泛应用于弹性橡胶地垫、硬质橡胶地砖和铺设塑胶跑道运动场中。同时，聚氨酯胶粘剂在建筑用PVC材料粘接，夹心板生产以及建筑防水涂料中都得到广泛使用。
5、 汽车用聚氨酯胶粘剂
在汽车上应用最为广泛的聚氨酯胶粘剂主要有装配挡风玻璃用单组分湿固化聚氨酯密封胶；粘接玻璃纤维增强塑料和片状模塑复合材料的结构胶粘剂、内装件用双组分聚氨酯胶粘剂及水性聚氨酯胶等。汽车内饰件也是胶粘剂用量增长的一个领域。
6、 其他
聚氨酯胶粘剂生产工艺简单，成本低廉，胶粘剂的弹性、韧性好，粘接强度高，可以反复熔化使用，产品利用率高，使其在书籍装订中也具有更广阔的应用前景。
聚氨酯胶粘剂由于其优异的粘接特性，在航天器材的粘接、文物保护与修复、军工产业、文具用品、医疗卫生等方面发挥越来越重要的作用。
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