无人机表演的原理就是利用电磁波发射与接收来操纵无人机的飞行,向上向下,向左,向右,然后根据表演的需要进行适当的编队,编队以后以后大家按照统一的口令操作,就可以完成无人机表演。
地面站(无差别)向空中机器人装订(相同)任务,机器人接收任务,生成(静态或动态)群总体移动轨迹,无序(同质或异质)空中机器人开始建立交互通信,开始自主编队,编队飞行,群避障,地面站监测状态。
无人机灯光秀用的是四旋翼无人机,本身飞行控制能力很强,可以前飞、后飞,可以悬停,可以平移,可以向任何方向调整自己的位置。无人机在空中呈现图形,并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点,靠不同颜色的变化来呈现图形,而是每架飞机必须要飞到指定的位置才能调整灯光。
所以需要事先编好每架飞机的飞行轨迹和位置,包括对灯光的控制。
电脑里面的软件根据人们画好的图案进行模型计算,把人们想要看到的画面转换成无人机的运动路径,然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机
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