如今的我们早已习惯世界地图了，得益于科技的发展，我们的地图可以做到非常精细化的绘制，让人们足不出户即可认识全世界，不过对于古人来说，从南到北都得走上几个月更何况跨国，对于这个世界的认识仅限于自己的一亩三分地。
体现大航海时代的地图
比如我国就有“天圆地方”的认知，而埃及人认为地球是一个漂浮在海上的大盘子，古希腊人则认为大地的形状像一个凸起的大圆盘等等，都代表了各自对于世界的认知，后来为了便于出行，人们绘制出了地图，当然地图也是按照自己的认知所绘制的，因此从古代地图中我们可以看出人类对于这个世界是如何一步一步深入的。
巴比伦世界地图绘制时间：公元前六世纪
《巴比伦世界地图》是世界上最古老的世界地图之一，制作于公元前6世纪的波斯阿契美尼德王朝时代，整幅地图以古巴比伦幼发拉底河为中心，描绘了今天的伊拉克、伊朗、叙利亚等区域，但是看上去比较抽象，而且是绘制于泥版上面。
巴比伦世界地图
摩诃婆罗多的宇宙观这是印度史诗《摩诃婆罗多》中出现的第一张世界地图，因为书中提到从月球上来看，地球就像是一只兔子和两片菩提叶，这个和今天的视角看上去的确有点像，后人根据这张描绘绘制了一张地图，感觉就是一个雏形。
根据《摩诃婆罗多》中的描绘绘制的地图
埃拉托斯特尼地图绘制时间：公元前3世纪
《埃拉托斯特尼地图》世界地图史上首张使用科学投影手段制作的地图，由希腊化时代最博学的学者之一的昔兰尼的埃拉托斯特尼制作，他首次计算了地球的周长（与如今的测量结果非常接近）、测算出了地轴倾角，开创了地图投影技术，所谓地图投影技术就是将球形的地球坐标转换为2维平面的方法，并且提出了经纬线的概念，按照照纬度将地球分为5个气候区。
19世纪学者还原的埃拉托斯特尼地图
不过他制作的地图并没有流传下来，目前流传的是19世纪学者还原出来的，已经大致地看出地中海区域的样子，和今天已经相差无几。
托勒密地图绘制时间：公元2世纪
托勒密是希腊数学家和地理学家，也是地心说的集大成者，他的学说统治了中世纪学者们的宇宙观，以致于日心说的出现被视为异端，他在《地理学指南》中绘制了著名的托勒密地图，完善了埃拉托斯特尼提出的经纬度和科学投影方法，开创了近代绘图学的先河。
绘制时间：公元3世纪（晋朝时期）
《禹贡地域图》是晋朝时期由河东裴氏的裴秀主持编制，是中国历史上最早的历史地图集，这里面绘制了从中国上古时期到西晋时期的区划、历史时间以及各种山川和交通路线等等。
禹贡九州山川之图
在绘制过程中，裴秀提出了著名的“制图六体”方法，成为此后千年里中国地图绘制的理论基础，不过这本书已经失传，目前流传的只是后世根据记录绘制而成。
注：制图六体包括分率-比例尺、准望-地貌相互关系、道里-距离、高下-相对高程、方邪-坡度、迂直-坡度与直线距离的换算。
T-O地图绘制时间：7-16世纪
T-O地图是一类地图的统称，是塞维利亚著名学者圣依西多禄在自己的著作《自然世界》中首次提出，该类型的地图以耶路撒冷为中心，将世界分为欧洲、亚洲、非洲三个部分，因为看上去像是在O中套了个T型，因此被称为T-O地图，也是一种非常程式化的地图，而且还不断的演化，目前知名的有赫里福德地图、三叶草地图。
赫里福德地图
三叶草地图
海内华夷图绘制时间：801年
《海内华夷图》是目前中国现存最早的全国地图，是唐朝地理学家贾耽编绘，贾耽年少的时候就关注地理，在安史之乱后，以怀着订正谬误，完整描绘华夏世界的宏愿，耗费17年的时间，终于绘制出这张当时最全的中国全图。
宋刻版《华夷图》
海内华夷图大概有10平方丈（约33平方米）大小，图上一寸代表现实的一百里，其中黑色标注古代的郡国，红色标注当代州县，同时还参考了各种资料，描绘了海外数百个国家的地理方位，可惜原图已经散佚，目前保存的是南宋绍兴六年（1136年）以此为蓝本制作的地图，精简了很多海外的国家，并且以石刻之，成为石刻版《华夷图》
禹迹图绘制时间：1136年
《禹迹图》是我国现存第一幅带有方格的中国古地图，按照计里画方的手法进行绘制，和《海内华夷图》不同，《禹迹图》主要采用了宋朝的地名，也保留了一些唐朝地名，图中的河道同样按照比例尺进行绘制，和《海内华夷图》刻在同一块石碑上。
墨水勾勒版本《禹迹图》
目前《禹迹图》我国仅存两块，一块在西安碑林，一块在镇江焦山碑林。
麻赫穆德·喀什噶里的地图绘制时间：11世纪
《麻赫穆德·喀什噶里的地图》是喀喇汗王朝的王室家族成员麻赫穆德·喀什噶里绘制，他走遍了整个新疆和中亚，编制了著名的《突厥语大词典》，这幅地图就是其中的一幅图，以喀喇汗王朝都城八剌沙衮为中心，用蓝色代表河流，绿色代表海洋，红色代表山脉，黄色代表沙漠，描绘了中世纪突厥语世界的全貌。
喀什噶里的世界地图
伊德里西的世界地图册绘制时间：1154年
《伊德里西的世界地图册》是西班牙人伊德里西制作而成，1138年受到西西里统治者罗杰二世之托，耗费15年的时间，根据自己的旅行经历和文献制作出了这本地图册，以托勒密制图法为基础，将世界分为7个气候区，每个气候区10个部分，共70章，详细描绘了整个欧亚大陆和北非，并在文案中介绍了世界各地的社会状况，70张地图拼合，就可得到当时最精确，最细致的世界地图。
伊德里西的世界地图册
这张地图在西方被称为罗杰地图，大航海时代的达伽马、哥伦布等探险家都参考了这本地图册作为远航的依据，已经具有实际的使用意义。
加泰罗尼亚地图集绘制时间：1375年
由于地中海贸易的不断发展，航海路线的不断开辟，人们也发展出了高超的地图绘制技术，《加泰罗尼亚地图集》被誉为中世纪地图的巅峰，这张地图的作者不可考，据说是犹太人绘制，原先绘制在6张大型牛皮纸上，以耶路撒冷为中心，描绘了从远东到西班牙的已知的世界，而且用插图和文字介绍世界各地的风俗、潮汐等信息，而且这还是第一幅引入罗盘方位图的世界地图。
加泰罗尼亚地图集
加泰罗尼亚地图集欧洲部分
大明混一图绘制时间：1389年
《大明混一图》制作于明朝洪武二十二年（1389年）年，以散佚的《声教广被图》为蓝本，结合了元明时期流入的伊斯兰和欧洲地理资料进行绘制而成，整张地图长456厘米、高386厘米，是目前中国现存最古老的世界地图之一，后来传入朝鲜等国，影响了他们的地图绘制技术。
大明混一图
《大明混一图》地图以明朝为中心，范围上北至蒙古、南至爪哇、东至日本中部、西至欧洲和东非，提现了当时明朝人对于国内和外面世界的了解，目前被中国第一历史档案馆收藏。
混一疆理历代国都之图绘制时间：1402年
《混一疆理历代国都之图》是朝鲜太宗二年（1402年）绘制的地图，以当时流传到朝鲜的《大明混一图》为蓝本制作，这张地图高158.5厘米，宽168.0厘米。
混一疆理历代国都之图
这张地图范围东自朝鲜和日本列岛； 东南绘出了麻逸(今菲律宾的吕宋岛)、三屿（今菲律宾的巴拉旺岛）等岛屿；西南绘有渤泥(婆罗州)，三佛齐（今苏门答腊岛）、马八儿（今印度的马拉巴尔）等；正西绘出了三角形的非洲大陆及欧州地区；北面已绘制到大泽（今贝加尔湖）以北一线。
不过和中国原版的相比，《混一疆理历代国都之图》放大了朝鲜的比例，缩小了日本和中国的尺寸，但仍将中国放置在世界的中心。
弗拉·毛罗地图绘制时间：1457-1459年
得益于大航海时代的发展，威尼斯修士弗拉·毛罗应威尼斯和葡萄牙统治者所托，耗费数年的时间，绘制出这张当时欧洲最大、最详细、最准确的地图。
弗拉·毛罗地图
这张地图长宽都是2.4米，包含了数百个插图以及3000多个描述性的文字，以新月沃土为中心，描绘了从冰岛、格陵兰岛到暹罗，从朝鲜到马格里布的世界，是世界地图史上最重要的作品之一，也是T-O地图的终结。
文兰地图绘制时间：15世纪
这张地图自发现以来备受争议，因为不知道这张地图到底绘制的是哪里，有人说是格陵兰西南部地图，也有人说是描绘美洲的古地图，由于模棱两可，一些人还认为这种地图是近代人伪造的地图。
文兰地图
胡安·德·拉·卡萨海图绘制时间：1500年
《胡安·德·拉·卡萨海图》是世界上第一幅描绘美洲的地图，属于波特兰型航海图，绘制于1500年的安达卢西亚地区。
胡安·德·拉·卡萨海图
坎迪诺平面球形图绘制时间：1502年
《坎迪诺平面球形图》是现存最早的显示当时地理大发现的地图，早些年绘制于葡萄牙，后来被费拉拉公爵的下令从葡萄牙偷带回到了意大利，这张地图不仅描绘了巴西海岸的情况，而且以惊人的准确性绘制了大西洋和印度洋的非洲海岸。
坎迪诺平面球形图
瓦尔德泽米勒地图绘制时间：1507年
《瓦尔德泽米勒地图》由德国制图专家马丁·瓦尔德泽米勒在1507年绘制，这张地图是第一幅用“亚美利加”来称呼美洲的世界地图，同时也是当时为数不多的有经纬网的地图，不仅如此，瓦尔德泽米勒同时还制作了该地图的地球仪版本，相比平面地图，地球仪能够更直观的展现球状地图的海陆分布。
瓦尔德泽米勒地图
地球仪版
世界天体剧场地图册绘制时间：1570年
《世界天体剧场地图册》被认为是世界上第一部真正的现代地图，它的出现标志着荷兰制图黄金时代的开始，这本地图以铜版印刷，地图按照大陆、地区的顺序排列，同时提供了一些描述性的介绍，整个样式已经和如今的世界地图相差无几，而且还有如今与南极洲非常相似的未知大陆，当时学者们认为，为了平衡海陆分布，在南方必有一片神秘大陆存在，事实证明的确存在。
世界天体剧场地图册
坤舆万国全图绘制时间：1584-1602年
《坤舆万国全图》是中国第一幅带有完整经纬线的世界地图，由意大利传教士利玛窦绘制，不过前两版已经失传，目前存在的是第三版，由由利玛窦的中国好友李之藻协助制作，加入了一些新的地理发现成果。
坤舆万国全图
这张地图也是首次描绘了欧洲航海大发现的内容，并且标识了美洲地图，可以说极大地提高国内地理认知水平。
新版精确的世界地图绘制时间：1690年
《新版精确的世界地图》是由荷兰制图世家菲斯海尔家族绘制而成，这张地图采用了东西两个半球以及南北极视角进行制作的世界地图在当时是非常常见的，也可以说是今天地球仪的一种雏形了。
新版精确的世界地图
德利尔世界地图绘制时间：18世纪早期
《德利尔世界地图》由法国天才制图师纪尧姆·德利尔制作，他广泛吸取了波斯和阿拉伯旅行家的经验，同时坚持科学绘图的原则进行绘制，因为出色的绘制技艺，让法国在地理和地图绘制领域后来者居上，超过了当时位于世界第一的荷兰制图地位，让巴黎成为欧洲的制图中心。
德利尔世界地图
康熙皇舆全览图绘制时间：1719年
《康熙皇舆全览图》是中国第一幅带有经纬网的全国地图，在1708年由康熙帝亲自下令编绘，经过十年的编绘，采用三角测量法和天文测量法绘制了张准确度空前提升的中国地图。
康熙皇舆全览图
值得一提的是，由于当时准格尔还没评定，绘制的地图中没有包含这一区域，直到乾隆时期才派遣专人补全了整个地图，后来这张地图成为清朝中期和民国初年中国地图的绘图的蓝本。
皇舆全览图中的广东和海南
山海舆地全图绘制时间：1785年
《山海舆地全图》是日本江户时代著名的地理学家長久保赤水绘制，以1602年的利玛窦《坤舆万国全图》为基础进行绘制，当时利玛窦的地图在日本非常流行，虽然有了更精确的双半球荷兰世界地图的出现，但是当时日本人还是青睐于玛窦版本的老世界地图，除了这张地图之外，長久保赤水绘制了还有第一幅采用经纬线体系的日本列岛地图。
山海舆地全图
《日本輿地路程全圖》
大清万年一统天下全图绘制时间：1811年
《大清万年一统天下全图》是嘉庆帝时期绘制的地图，根据黄宗羲孙子黄千人的地图摹刻增补而成，这张地图中包含了清朝的疆域之外，还用形象的画法绘画出了河流、山川以及中国周边的国家，但是整体布局和之前的《大明混一图》相差不大，和当时世界主流的地图测绘潮流已经完全脱节。
大清万年一统天下全图
总体来说，世界地图的发展是根据人类的认知而不断发展的，尤其是大航海时代开启后，世界各国交流频繁，可观上促进的地图制作的发展，虽然有不少的错误，但是体现了人类对于已知世界的最大的认知，可以说19世纪的世界地图和今天的地图已经相差无几了，后来在卫星出现后，地图绘制更加精确。
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