ugnx机床搭建，采用UGNX创建的ER6-1400机器人的运动仿真装配模型

渲染图

模型图

建模步骤

1.底座固定：选取根据约束的方式装配，约束类型为固定。

2.装配转座：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

3.装配大臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

4.装配小臂：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

5.装配手腕体：选取根据约束的方式装配，约束类型为同心。

6.装配手腕：选取根据约束的方式装配，约束类型为对齐和距离。

7.装配末端法兰：选取根据约束的方式装配，约束类型为同心。

8.移动组件：选择机械手末端法兰，进行机构运动仿真。

机器人参数

轴数：6轴

有效载荷：6kg

重复定位精度：±0.05mm

环境温度：0～45℃

能耗：2.5kw

最大臂展：1433mm

本体重量：145kg

安装方式：任意角度

功能：弧焊、上下料

本体防护等级：IP65

电柜防护等级：IP43

应用

PS：建模和码字不易，觉得还行的话，请[心]关注一下[心]，持续更新！

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