熊槐（前360—前296），战国时楚国国君。他是楚威王之子、楚顷襄王之父，史称楚怀王。
在公元前323年，楚怀王打着送魏公子高返回魏国的旗号，派大司马昭阳带兵攻入魏国，不仅在襄陵大破魏国军队，取得决定性的胜利。在这场战役中，夺取了魏国的八座城池，将它纳入自己的统治之下，楚国一下子就成了当时世界上最大的国家，也是当时物产最丰富，人口最众多，军队最强盛的国家。
楚怀王十年（公元前319年），魏惠王见楚怀王已压倒齐国，便与韩宣王迅速倒向楚国，表示魏国一直是跟随楚国的，秦国的强迫不能使魏国脱离楚国，劝楚怀王伐秦。楚怀王在压倒齐、魏两个大国后，本来就有意打击日渐强大的秦国，楚怀王任用公孙衍代表自己为总联络人，组织合纵攻秦。公孙衍是魏人，从楚入魏，与魏惠王商议攻秦大计。魏惠王罢免魏相张仪，任命公孙衍为新的魏相，并驱逐张仪回秦。在公孙衍的穿梭下，楚、齐、赵、魏、韩、燕、义渠很快就形成了七国合纵攻伐秦国的局面。
楚怀王十一年（公元前318年），七国公推楚怀王为纵长，从东西两个方向攻秦。楚怀王声明大噪，俨然成为魏惠王之后的又一位霸主。
楚怀王十六年（公元前313年），这时的天下形成了齐、楚、秦三大势力，而齐、楚间形成了联盟。说客张仪来到楚国，目的就是分裂齐楚“两座大山”。公元前313年，秦国张仪欺骗怀王要其以断绝齐国之交换取秦国割让六百里商于之地，怀王中计，与齐国断交后只得六里地。怀王恼怒不已，发兵进攻秦国，被魏章大破于丹阳，怀王再召集全国的部队，发动进攻，再惨败于蓝田，其后前311年秦国攻取召陵，三战皆败，楚国于是走向没落。
楚怀王二十三年(公元前306年)，楚国乘越内乱的时候，联合齐国进攻越国，占领越国位于原吴国故地的国都，杀死越王无强，把原来吴国一直到浙江的土地全部攻下，并设江东为郡。越国因此分崩离析，残部逃往越国故地，各族子弟们竞争权位，有的称王，有的称君，居住在长江南部的沿海。
公元前299年，秦国攻占了楚国八座城池，秦昭襄王赢稷约怀王在武关会面。怀王不听昭睢、屈原劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留，秦王逼迫他割地保命，被仍肩负国家责任感的楚怀王严词拒绝。秦无法达成挟持楚怀王轻松拿到楚国领地的夙愿，无奈下只能一直囚禁楚怀王。怀王被扣留期间，楚人立太子为王，是为顷襄王。
公元前297年，楚怀王逃走，秦人封锁通往楚地的道路，怀王逃到赵境，赵国不敢收留他，怀王企图逃往魏国，但被秦国追兵捉回。
公元前296年，楚怀王忧郁成疾，命丧咸阳，秦国把遗体送还楚国，“楚人皆怜之，如悲亲戚”。
公元前278年，秦将白起攻破楚都郢（今湖北江陵），屈原悲愤交加，于五月初五写下了绝笔作《怀沙》之后，怀石自沉于汨罗江，以身殉国，这也是端午节的由来。
《史记·项羽本纪》：“夫秦灭六国，楚最无罪。自怀王入秦不反，楚人怜之至今，故楚南公曰‘楚虽三户，亡秦必楚’也。”后楚怀王（义帝）：
熊心(？—前205)，前楚怀王的孙儿(一说是玄孙)。楚亡之后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。秦朝末年，群雄并起，当时反秦力量之一的旧楚国将领项燕（项羽的爷爷，被秦将王翦所杀）之子项梁接纳范增的建议，在民间找到楚怀王的孙熊心，立熊心为楚王，仍号怀王，定都盱台，以争取楚人民心。
项梁在定陶之战中战死后，怀王从盱台(今江苏盯眙东北)迁至彭城(今江苏徐州)，重用宋义及刘邦，以牵制项梁之侄儿项羽，又立下怀王之约（首先攻入秦国首都咸阳的将领将被封为关中王），宋义后来在率军北上救赵时被项羽所杀，怀王任命项羽领宋义军，在巨鹿之战后，项羽势力大增，“威震楚国、名闻诸侯”。
公元前207年，刘邦首先进入咸阳，接受秦王子婴的投降。其后项羽大军抵达，虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答覆是“如约”。项羽尊怀王为“义帝”，随后自行分封天下，刘邦被封为汉王，项羽则自立为“西楚霸王”，定都彭城。借“古之帝者，地方千里，必居上游”，逼迫义帝徙至长沙郴县。
公元前205年，项羽暗中命令英布等人杀害义帝，弑熊心于郴城穷泉傍。郴人怜之，将义帝葬于城邑西南边的后山。
汉王刘邦获知义帝死讯，十分悲痛，令三军发丧，缟素三日。发檄文布告全国：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝于江南，大逆无道！寡人亲为发丧，诸侯皆缟素。悉发关内兵，愿从诸侯王击楚之杀义帝者《史记·高帝本纪》”。
天下诸侯纷纷响应，汉王得各路大军，共计五十六万人，杀奔彭城，讨伐项羽，揭开三年楚汉之争序幕。
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