在外观方面，雷克萨斯ES采用了家族最新的设计风格，看着很犀利的大嘴式的进气格栅，还是能让大家感受到满满的视觉冲击力。在ES身上，你会感觉到一种雷克萨斯的气息，但它更加激进和夸张，纺锤形的中网、眼神犀利的前大灯，还有运动包围，都是很吸引年轻人的地方。这代ES相比上一代车型在长度，宽度，高度上有所增加，而这一次车身的轴距更是加长到了2870毫米，已经达到了中型车的标准。
新款雷克萨斯ES的尾灯采用更加锋利的设计风格打造，尾灯内部采用了全LED的光源设计。前面也说了，ES是ES的换代车型，但是ES与ES的区别可不小，外观上ES是一样的年轻运动，没有ES那么激进，看起来比较平淡。而今天要与大家分享的这台拥有更年轻化外观的ES，也是性价比非常高的一台车。
新的内饰设计，也是一种东方美，主要以黑色为主基调，看上去简洁大方，没有多余琐碎的地方。而在内饰设计上，全新ES也有其独特的东方美学意境，将东方人对人文关怀融入全新内饰座舱中。新雷克萨斯ES内饰给人的感觉就是比较豪华高端，有质感。整车内饰的用料还是很厚道的，大面积的软材质包裹提升了整体的质感。中规中矩的中控台设计，没有多么复杂的线条勾勒，给人一种整洁之美。内饰部分，ES同样有着不小的改动，整体设计更加偏向于驾驶者，这样也能够从视觉上营造出不错的运动感。
在高速公路驾驶时，ICS 可以实现在0~180km/h之间可开启的自动跟车功能，此时无须人工干预，使用起来相当方便、智能。其中最明显的变化，在于代替传统档杆设计，以更富裕的置物空间、更优质的皮革覆盖、全新的驾驶模式切换以及前排座椅背后的电动调整功能。此次测试的2020款雷克萨斯ES全系前排座椅配备了座椅加热功能，座椅内部填充十分厚实，舒适性值得肯定。
而从实际体验来看，这款ES车型的后排空间也能达到同级一流的水平，即使是一家五口人乘坐也不会感觉到拥挤。这也是雷克萨斯ES销量高的原因之一，ES作为一款豪华中级车，后排空间和舒适性不必担心。而当雷克萨斯ES以更低重心的形式来打造汽车时，这种“以驾驶者为中心”的设计理念，能够为汽车带来更直接的空间体验。
当车在低速行驶时，雷克萨斯ES的平顺程度是很不错的，并且在高速上的静谧性处理得也很好，可以为乘客提供一个非常舒适的乘坐体验。这个雷克萨斯ES的底盘比较高，一般的小坑洼路面都能轻松面对，通过性还算不错。传动方面，与之匹配的是E-CVT无级变速箱。
