丰田塞纳
Toyota Safety Sense 是 Toyota 驾驶员辅助功能包，旨在防止碰撞。除了 GR Supra 和 GR 86 之外，TSS 是所有当前丰田汽车的标准配置。它有不同的配置，因车型和装饰水平而异。
TSS 在 2016 车型年首次在 Avalon、Prius、Prius c、Land Cruiser 和 RAV4 的某些装饰级别上首次亮相，当时的内容也因车型而异。
2016 年，该套件包括带有自动紧急制动和行人检测、车道偏离警告、自动远光灯和自适应巡航控制的预碰撞系统。普锐斯 c 没有自适应巡航控制，但普通普锐斯有，并带有全速范围功能，可以在所有速度下运行，直到完全停止。丰田的基本自适应巡航控制系统，称为动态雷达巡航控制，在 25 英里/小时以上运行。
此外，2016 款 Avalon、Prius 和 RAV4 具有带转向辅助功能的车道偏离警告，如果车辆在没有激活转向灯的情况下漂移，则可以将其推回车道。
2019 年，丰田为部分车型增加了道路标志辅助和车道追踪辅助，并将其称为 TSS 2.0。到 2020 车型年，TSS 已成为除 Supra、86 和 Yaris 之外的所有丰田车型的标准配置。此后，丰田放弃了 Yaris。
丰田在 2022 年款车型上提供三个版本的 TSS：TSS-P、TSS 2.0 和 TSS 2.5 Plus。都有预碰撞系统、车道偏离警告、自动远光灯和某种类型的自适应巡航控制；许多还包括路标辅助和车道跟踪辅助。
以下是每个包中哪些功能的细分，从最强大的开始：
TSS 2.5 Plus
这是最全面的套件，是 2022 年凯美瑞的 XLE 和更高装饰级别以及 2022 年阿瓦隆、汉兰达和 Mirai 的所有版本的标准配置。它包含所有 TSS 部件，包括全速范围动态巡航控制。不过，凯美瑞的 LE、SE 和 Nightshade 车型没有全速范围巡航控制。
TSS 2.0
该套件是普锐斯、普锐斯 Prime 和 Sienna 以及配备无级自动变速器的卡罗拉车型的标准配置。尽管名称不同，但它具有与 TSS 2.5 Plus 相同的功能，包括全速范围巡航控制（手动变速箱花冠失去了全速功能）。
丰田表示，不同之处在于 TSS 2.5 Plus 具有额外的功能，可在左转时检测车辆或行人，并在某些情况下提供自动制动，以及转向辅助以避免与其他车辆、行人和自行车发生碰撞。
TSS-P
最后，这个套件是 Sequoia、Tacoma 和 4Runner 的标准配置，它没有车道追踪辅助、道路标志辅助、车道偏离警告转向辅助和全速范围动态巡航控制功能。
截至撰写本文时，丰田尚未发布其他 2022 款车型的信息，包括 C-HR、RAV4、Venza 和 Tundra。
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