液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸的结构
液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；
为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；
为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；
有时还需设置排气装置。
缸体组件缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度可靠的密封性。
1）法兰式连接，结构简单，加工方便，连接可靠，但是要求缸筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
2）半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式，半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
3）螺纹式连接，有外螺纹连接和内螺纹连接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
4）拉杆式连接，结构简单，工艺性好，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。只适用于长度不大的中、低压液压缸。
5）焊接式连接，强度高，制造简单，但焊接时易引起缸筒变形。
液压缸工作原理
液压传动原理：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
1）动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。
2）执行部分：将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。
3）控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
4）辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。
液压缸的分类为了满足各种主机的不同用途，液压缸有多种类型。
按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。
按结构形式分，可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。按活塞杆的形式分，可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。
按缸的特殊用途分，可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。此类缸都不是一个单纯的缸筒，而是和其它缸筒和构件组合而成，所以从结构的观点看，这类缸又叫组合缸。
1） 差动液压缸
液压缸的差动原理，就是两端同时接供油管路，一端由于活塞杆作用面积要小于另一端，利用差动原理实现运动。
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下，实现快速运动的有效办法。
2） 单杆液压缸
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
特点：
（1）无杆腔进油，有杆腔回油。
（2）有杆腔进油，无杆腔回油。
（3）差动连接—左右两腔接通，且都通压力油。
单杆缸三种比较，如下图所示：
3）单杆式活塞缸
单杆活塞缸的活塞只有一端带活塞杆，由于单杆活塞缸左、右两腔的有效面积不等。
4） 双杆式活塞缸
双杆活塞缸两端的杆径通常是相等的，因此活塞两端的有效作用面积也相等。
双杆液压缸是活塞的两侧都有活塞杆的液压缸，一般为双向液压驱动，可实现等速往复运动。
特点：
（1）无杆腔进油，有杆腔回油。
（2）有杆腔进油，无杆腔回油。
（3）差动连接，左右两腔接通，且都通压力油。
5） 气液增力缸
气液增力缸也称气液增压缸，一般简称增压缸。气液增压缸是结合是气缸和油缸优点而改进设计的。
应用范围：压印标记、弯折型材、模具冲孔、冲切钢材、型材碰焊、挤模成型、压平校直、铆接锻压、整型钣金、紧密装配、铆合连接、金属冲压。
6） 伸缩液压缸
伸缩式液压缸是可以得到较长工作行程的，具有多级套筒形活塞杆的液压缸，又称多级液压缸。常用于工程机械和其他行走机械，如起重机、翻斗汽车等的液压系统中。
7） 柱塞缸
柱塞缸是液压缸的一种结构形式。单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力。它特别适用于行程较长的场合。另外柱塞缸又有径向柱塞缸和轴向柱塞缸之分。
