伺服器即伺服系统,它一般包括三个主要的组成部分,即伺服驱动器,伺服编码器以及伺服电机,它具有结构紧凑,控制精度高,耗能少,振动小,力矩平稳等特点。那么,它是怎么工作的呢?

首先,控制器通过总线将运动指令传达给系统的驱动器,驱动器在得到运动指令后,发出让电机转动的脉冲信号。电机每接收到一个脉冲,就会转动一个位置,这个位置可能只有0点0几度,这也是为什么伺服电机的控制精度那么的高。为了预防电机不按控制器的要求同步转动,伺服电机在运动的过程中会反馈一个脉冲,编码器通过对两个脉冲进行误差修正,让电机的运动严格按照控制器的命令进行。因此,各种高精度控制项目,基本都是采用伺服电机做功。

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什么叫伺服器(简单描述伺服器是什么)(1)

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