刘邦晚年时对吕雉所生的太子刘盈十分不满意，认为这个儿子一点也不像自己，想要改立戚夫人所生的第三子刘如意为太子。可因为吕雉的强势还有大臣们的反对，易储之事最后只得不了了之。在刘邦驾崩后，刘盈登基成为西汉第二位皇帝，而戚夫人和刘如意却都被吕雉派人害死。
西汉初期的皇位之争尤其激烈，刘邦的几个儿子还好，长子刘肥本就与世无争，其他几位皇子也早早被迁去外地就藩。然而到了刘家的第三代，皇位之争逐渐变得激烈起来，尤其是刘肥的几个儿子个个都野心勃勃。无论是平定诸吕之乱还是在后来七国之乱，刘肥的几个儿子都参与了其中，还在其中扮演了关键角色。
刘肥的封号是齐王，他病逝后由长子刘襄继承了齐王的封号。这个刘襄可不是个安分守己之人，他对皇位一直是虎视眈眈却始终找不到机会。而刘盈在位期间，朝中大事俱由吕后决断，她大肆分封外戚为王，不但遭到了刘姓宗室的反对，也引起了大臣们的反感。吕后病逝后，吕氏诸王趁机谋反，这就给刘襄创造了一个机会，一个登上皇位的机会。
公元前180年，刘襄弟弟刘章得知吕产、吕禄等人企图谋反，于是暗中知会哥哥刘襄，让其把握机会秘密发兵关中剿灭吕氏诸王，趁机夺取皇位。然而刘襄率兵走到荥阳却被灌婴所阻，灌婴表面上说要与刘襄合兵一处共歼诸吕，实际上却迟迟不肯让路。直到长安传来诸吕被灭，汉文帝刘恒已经登基的消息后，刘襄才知道被灌婴等人摆了一道。刘襄看到大势已去，只好退兵回到封地，并且于次年郁郁而终。
刘肥是刘邦的长子，虽然刘邦对这个儿子一直都不怎么待见，可内心深处对他还是比较疼爱的。也正因为这个原因，使得刘肥被封为齐王后，还得到了七十三城的广阔封地。刘肥去世后，这一大片封地都被刘襄继承，而且刘襄后来在诸吕之乱中虽然没能入京取得皇位，却趁机夺取了琅琊、济南和城阳三郡。因刘肥一脉的势力太过强大，所以新继位的汉文帝刘恒毫无安全感，一直在想办法解除这个隐患。
刘襄去世后，他的儿子刘则继承齐王的封号，可刘则去世后没能留下子嗣，如此一来汉文帝刘恒苦苦寻觅的机会终于到来了。汉文帝下旨将刘肥的封地齐国分为六份，然后一一封给了刘肥的另外六个儿子，原本庞大的齐国变成了弱小的六国，汉文帝终于可以高枕无忧地当他的皇帝了。
刘邦曾经认为刘盈没有野心，性格也不像自己，所以想要废掉刘盈的太子之位。而对于刘肥来说，他的儿子们性格也不像他，个个都是野心之辈。作为刘邦的庶长子，在刘肥所生的13个儿子中，竟然先后有9个向皇位发起冲击。尤其是汉景帝采用《削藩策》后，刘姓宗室的王权和皇权产生了激烈碰撞，爆发了著名的七国之乱。
在参与七国之乱的刘姓诸王中，仅仅是刘肥的儿子就占据了4位，分别是胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、淄川王刘贤和济南王刘辟光。除了直接参与的这四人之外，刘肥的另外两个儿子齐孝王刘将闾和淄川懿王刘志或多或少也参与了其中。虽然刘志可能是被其余兄弟胁迫的，但他也确实被卷入了七国之乱，而刘将闾因为和其他兄弟有互通消息的嫌疑，最后被迫自杀身亡。
如果再算上早已去世的刘襄、刘璋和刘兴居这三人，刘肥这一脉中胆敢对皇位发起冲击的至少有九人。倘若刘邦地下有知的话，不知道会作何感想，恐怕连他也没有想到，一向安分守己近乎懦弱的刘肥，所生的儿子竟然全都是胆大包天之辈。作为皇权斗争的失败者，他们的结局也都不怎么好，除了刘襄、刘章等人是病逝之外，参与七国之乱的几人都先后兵败被杀。
那么，刘肥的儿子们为何会对皇位有如此执念呢？他们大多数都被朝廷封王，享有广大的封地和尊荣的地位，为何还要接二连三的谋反呢？这可能与刘肥的身世有很大关系。在刘肥这一脉看来，是吕后和刘盈抢走了原本属于他们的皇帝之位，他们自然想要把失去的皇位再次抢回来。
吕氏病逝后，西汉宗室大臣刘泽告诉刘襄说：“你父亲刘肥才是高皇帝嫡长子，你是高皇帝嫡长孙，皇位理应由你继承。”刘泽是刘邦的堂兄弟，他的话对刘襄产生了很大影响，而刘肥是否真是刘邦的嫡长子，从刘肥儿子们之后的反应来看，至少在他这一脉中还是相信刘泽之言的，也不排除刘肥曾经对他们说过此事。
史书上对刘肥的记载一直是庶长子，嫡庶有别，如果刘肥真是庶长子那肯定不能继承皇位。可如果刘肥真的曾经是嫡长子呢？那么这样一来，他的子孙自然有资格继承皇位。出现这种情况的唯一可能就是，刘肥的母亲曹氏原本可能确实是刘邦的正室，只不过后来刘邦娶了吕雉后，在吕雉的排挤下从正室变成了侧室，这也解释了为何刘泽要对刘襄说你父亲刘肥才是嫡长子。
刘肥的性格低调，从来不与人争权夺利，他也从来没有在外人面前提起自己可能是嫡长子的身份。不过，他在家里恐怕还是和自己的儿子们说过一些与众不同的话，不然他的儿子们也不可能如此对皇位耿耿于怀。只不过俗话说得好，塞翁失马焉知非福，刘肥的齐王一脉也差点因皇位之争而绝嗣，除了刘襄等人被废
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