及瓜而代，表示任职期满，由别人替代
春秋时，齐国国君齐襄公派连称、管至父二人去驻守葵丘，两人是在瓜熟的时节去的，齐襄公和他们约定：“等到明年瓜再次熟的时候派人替代你们。”
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等过了一年，齐襄公迟迟没找人替代他们，连称、管至父两人只好主动请求齐襄公派人来替换，齐襄公没有答应，由此两人心怀怨恨，就策划着要叛乱。
齐襄公有个堂兄弟叫公孙无知，当初齐襄公的父亲齐僖公还在位的时候很宠爱他，给他的待遇都和自己的亲儿子一样，等到齐僖公去世，齐襄公即位后，就降低了公孙无知的待遇，公孙无知由此也心怀不满。
连称、管至父两个人和公孙无知结成了同盟，正好连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不被宠爱，就让她作为内应，公孙无知对她许诺：“大事若是成功，你就是我的夫人。”
到了冬季的时候，齐襄公去姑棼这个地方游玩，在打猎的时候，看到一头大野猪，随从的人说：“这是公子彭生，他来复仇了啊！”齐襄公大怒道：“彭生敢来见我！”拿起弓箭就去射它，野猪像人一样站起身来啼叫，齐襄公害怕极了，不慎从车上摔下来，伤到了脚，鞋也丢了。
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这个公子彭生以前是被齐襄公所杀，死得比较窝囊，完全是听国君的命令，然后代国君受过。齐襄公还没即位的时候，就和自己的妹妹文姜有乱伦的行为，后来文姜嫁给了鲁国国君鲁桓公，过了十几年，鲁桓公带着夫人文姜去齐国拜会齐襄公，两人又旧情复燃。这件丑事被鲁桓公知道了，就怒斥了文姜，文姜把这事告诉了齐襄公。没过多久，齐襄公就假意宴请鲁桓公，将他灌醉之后，命令力士公子彭生把鲁桓公抱上车，趁机勒死了他。鲁国人告诉齐襄公说：“我们国君来到齐国，是为了与你们修好，现在却死在了这里，我们不知道该怪罪谁，这件事在各诸侯国都有很坏的影响，请杀公子彭生来抵罪。”齐襄公于是就将公子彭生杀了。
齐襄公回到宫里以后，令下人费去找鞋，费找了一圈没有找到，只好空着手回去复命，齐襄公拿起鞭子就抽他，打得他皮开出血。
等到费出宫后，在宫门口遇到了公孙无知、连称、管至父一众叛军，叛军立刻把他捆绑起来，费急忙说：“我不会抵抗你们的！”然后解开衣服让他们看看自己身上的伤痕。叛贼相信了他，费请求先进宫去看看情况，进去之后就告知齐襄公公孙无知、连称、管至父他们叛乱了，然后把他隐藏起来。费再转身出去和宫人们一起同叛军激战，可是叛军人数众多，费最后死在乱军之下，齐襄公也没能幸免。
最后公孙无知被拥立为国君，不过一年之后就被手下大臣杀死了，齐襄公的弟弟公子小白即位，他就是著名的春秋五霸之首齐桓公。
