第0步：下图就是一个简易完整的列车驱动原理图。
（1）地铁列车的受电弓从接触网接收到1500V直流电后-->
（2）1500V直流电经过牵引逆变器逆变成3相交流电-->
（3）3相交流电驱动电机转动-->
（4）电机带动齿轮转动-->
（5）齿轮带动列车轮对转动-->
（6）轮对就带动列车跑起来了。
第1步：地铁车辆车顶有一个受电装置，叫做受电弓，它从接触网上接收1500V的高压直流电。
第2步：1500V直流电经过车底的牵引逆变器逆变成3相交流电，下图就是一个牵引逆变器
第3步：3相交流电驱动电机转动，下图是电机实物图
第4步：电机带动齿轮转动-->齿轮带动列车轮对转动。下图是齿轮箱和轮对实物图。
第5步：轮对带动列车跑起来
