一直以来，国内机器人伺服电机高端市场都被日本和欧美的松下、三菱、安川和博世等知名企业所占据，这不仅导致了我国机器人企业长期对进口的依赖，也影响了行业的发展。不过，随着国产伺服产品进口替代的逐步加速，这一情况开始有所改观。详情一起来了解！
打破美日垄断实现进口替代近日，东阳市横店镇联宜电机的生产车间内，一批伺服电机正在做最后的线上调试，随后其将远销日本的一家机器人企业。
为何鼎鼎大名的日本机器人企业会“恋上”一款国产伺服电机？
据介绍，这款历时4年自主研发的伺服电机，不仅经过了200万次测试，而且还具备体积小、轻量化、电流过载能力强的优势。其测试寿命更是达到了惊人的2万小时，是同类企业的数倍之多。
而这款国产伺服电机的出现不仅打破了美、日企业在行业内的垄断，也让我国的机器人制造业加速进入了“伺服时代”。
它意味着国产厂商不仅相继攻克了工业机器人伺服电机的部分难题，也稳步推进了机器人零部件的国产化。在降低国产机器人的成本的同时，提升了国产机器人在新增装机中的占比。
显然，随着我国工业机器人产量的不断增长，工业机器人制造也不断突破业界一直诟病的减速机、伺服控制、伺服电机等三大关键核心零部件技术，成为我国制造业加速向产业价值链中高端迈进的典型代表。
事实上，无论是伺服电机的突破封锁，还是减速机的稳步发展，亦或者是控制器进入高端市场，都表明我国在工业机器人关键零部件上长期受制于外资企业的情形，正在慢慢发生改变。
突破技术封锁意义重大作为机器人控制系统中的三大核心零部件之一，伺服电机既是影响机器人工作性能的主要因素，也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。遗憾的是，尽管其成本占比低于减速器，但该领域在国产化方面依旧非常薄弱。
对此，国内某知名机器人系统开发厂商内部人士也曾表示，由于国外在大功率伺服电机上对我国企业一直实行完全封锁，不向国内机器人制造企业开放销售，这严重影响了我国机器人行业的发展。
为此，我国在《中国制造2025》规划中明确部署了机器人伺服电机的目标：到2020年，性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。
而得益于市场环境发生的变化，由于近年来国内设备厂商对高性能、价格又比较适中的伺服产品需求量较大，所以也开始主动进行升级换代。
目前，国产品牌伺服电机自主配套能力已现雏形，并获得了一定的市场认可。起步相对较早的国产变频器已经在OEM市场取得较好成绩，而许多国产厂商如汇川技术、埃斯顿、广州数控、英威腾等20余家较大规模的伺服电机在技术上已与日系产品接近。
面对挑战仍需补齐短板值得注意的是，尽管伺服电机等核心零部件领域的逐步国产化，使得工业机器人成本进一步降低、创新成果也逐步显现，但其在技术与性能上仍与国外品牌有较大的差距，产品质量与稳定性也不可同日而语。
比如，伺服电机的信号接插件的可靠性方面，目前国产伺服电机仍需要继续改进。而为了让其安装、调试、更换更方便，插件的小型化、高密度化也是大势所趋。
此外，高精度的编码器也是伺服电机的核心技术之一，尤其工业机器人上用的多圈绝对值编码器，目前仍严重依赖进口。事实上，高精度编码器已成为制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。
而国内的伺服系统的基础性研究缺失则是一个待解的难题。比如绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定等等。而这些都需要国内机器人行业的核心零部件企业去逐步完善。
因此，在国内机器人技术的自主研发方面，我国仍需加大对关键技术的投入和研发，提高零部件自给率。同时，培育自主知识产权品牌，将国内工业机器人产业做大做强。
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