伍子胥，本是楚国人。公元前506年他却带着吴国的军队攻破郢都，几万大军浩浩荡荡地进入楚国都。入城后伍子胥冲入王宫捉拿楚昭王，楚昭王于破城之前逃脱出城了。伍子胥没捉到楚昭王，于是派人寻找楚平王的陵墓，找到后派人撅开了陵墓，开棺拖出了楚平王的骸骨在烈日下暴晒三日，鞭尸三百。是多大的仇恨让伍子胥，在平王死后都不肯放过他的尸骨？
楚平王是春秋霸主楚庄王的孙子，楚平王时代，国力已经衰弱，楚国的霸权也不复存在，但楚国还是比较强大的，地广人多就是他的优势。
楚国的这场祸事，起因要从一个秦国公主说起。伍子胥父亲伍奢是太子建的太师，佞臣费无极是太子的少师，秦楚两国联姻，秦国把公主孟赢嫁给楚国太子建，费无极替太子到秦国，迎公主回楚国，费无极看到孟赢长相极美，回到楚国后就像楚平王献媚，建议平王自已娶了公主，平王本是好色之徒，二者一拍即合。楚平王娶了公主以后，叫费无极到商人那里随便买了一个秦女嫁给了太子建。一年后孟赢给平王生了个儿子，也就是后来的楚昭王。生下儿子后，楚平王想立这个儿子为太子。伍奢知道后进宫向楚平王谏言：“废长立幼，取祸之道也”。楚平王很不高兴，费无极也顺便进谗言，伍奢被拿下入狱问罪。
楚平王还派了司马奋扬去城父杀太子，只是司马奋扬不忍心对太子下手，就叫太子赶快逃走，太子就逃到了宋国，宋国内乱又逃到了郑国。
伍奢的两个儿子，长子叫伍尚，次子叫伍员（伍子胥）。在楚国非常有才华，素有名望，楚平王很忌惮这两个人，于是逼迫伍奢写信给两个儿子，叫他们回郢都，就可以免死。收到信后，伍子胥对兄长伍尚说“此信有诈，如果我们两人乖乖回去，父亲和我们，一家人必定会被楚平王所杀，到时谁为我们报仇。我们要逃出楚国，借助别国的力量来报仇，伍尚仁孝，不肯丢下父亲。于是伍尚选择回了郢都，回去进孝。伍子胥选择逃离楚国，将来寻找机会回来报仇。果不其然，伍尚回去后，连同父亲全家老小被楚平王所杀。伍子胥一夜愁白发，立志此身必报此家仇。
此时伍子胥想逃去吴国，吴国和楚国是仇敌，如果去投奔肯定会收留，并且吴国国力强盛，可以借助吴国帮助自己报仇。奈何路途太遥远，只好暂时作罢。之后他听说太子建逃到了宋国，就去宋国找太子，但宋国内乱，只好和太子去了郑国。在郑国，太子建和晋国大夫中行寅合作，想推翻郑定公，定公知道后杀了太子建。最后伍子胥只好带着太子建的儿子公子胜一起去投奔吴国。途中要经过陈国，陈国是楚国的盟国，经过时会很危险，但也只有出了昭关才到达吴国，现在昭关守卫正在到处抓拿他们。
到了昭关，两人改换衣着顺利过关，但形势还是万分危急，前有大江堵住去路，后有追兵到处搜寻他们。就在这万分危急时刻，一位渔夫从此江面上而来，救了伍子胥过了江，伍子胥万分感激，解下佩剑要送给渔夫，说“此剑价值百金，我就送给你了，感谢你的救命之恩”。渔夫说：“要是拿了伍子胥，楚王赐万金，并封大夫。岂是为了你的报答，只是听说伍家冤屈，所以特来相救”。
伍子胥，历经千辛万苦，终于来到了吴国。到了吴国后，此时吴王僚刚刚继位执政，整日吃喝玩乐，没有什么大志向，更不可能派兵攻打楚国了。伍子胥看出现在在做将军的公子光阖吕很有野心，想杀掉吴王而自立为王，有称霸天下的野心。要是帮助阖吕夺得王位，自己报仇的愿望就有着落了。于是伍子胥向阖吕推荐了刺客专诸，阖吕宴请吴王僚，专诸于鱼鱼腹中藏刀，趁上菜之机刺杀了吴王僚。阖吕顺利登上王位。
登上王位的阖吕非常重用伍子胥，阖吕有争雄天下之志，有灭楚之心。伍子胥帮助吴国修建了姑苏城 ，修建了第一条人工渠“胥渠”，同时没日没夜地操练兵马，致使兵强马壮。吴国在伍子胥的自理下，逐渐开始强大了起来，有足够的实力和楚国一较高下。吴国也开始试探性地对楚国进行打击，经常派兵骚扰楚国，让楚国不得安宁，逐渐削弱楚国的国力。真正的打击分为三次大战。
公元前511年，吴国攻打楚国，夺取了六地和飅地。
公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国。吴国派伍子胥迎击，在豫章大败楚军，夺取了楚国的居巢。
楚国是春秋时期的一个霸主，虽然衰弱了，但人口众多，国土面积大，国力还是很强的，没办法很快灭亡楚国。前两次都只是削弱楚国的战争，并没发动灭国大战。经过十多年的发展，吴国也变得很强大，这时伍子胥和孙武才都觉得灭楚的时机已经成熟了，所以向吴王阖闾建议出兵灭楚。
公元前506年，吴国以伍子胥和孙武为统帅，吴王阖闾亲征，以举国之力发动灭楚大战。吴国调动全部兵力，并且与唐国、蔡国联合共同攻打楚国，与楚国军队在汉水两岸列兵对阵。吴王的弟弟夫概，率兵请求跟随出征。吴王不听，就用自己的部下五千人袭击楚国将军子常，子常大败而逃投奔郑国。阖吕乘机进军和吴军爆发柏举之战， 吴军五战五捷，彻底打垮了楚军，消灭了楚国的主力军队，攻入了郢都，楚昭王于前一日逃出郢都。
伍子胥带兵进入郢都后，直奔楚王宫去，去搜寻楚昭王的下落。寻找楚昭王无果后，伍子胥捣毁了楚王宗庙泄愤，征集楚平王王陵线索。找到楚平王陵墓后，伍子胥带兵掘开了王陵，拖出棺椁，开棺拽出楚平王骸骨捆绑于柱子之上，暴晒三日，后鞭打楚平王骸骨300余下，彻底毁坏楚王尸骨。楚平王生时，伍子胥没报成仇，死后也要掘墓报仇。
“君子报仇，十年不晚”。伍子胥花了十六年，历经千辛，最后才报了父兄的家仇。有仇不报非君子，伍子胥历经大半生，奋发图强才彻底报了家仇，实属不易。
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