山西科泰作为国内专注于AGV及其特殊车辆行业提供舵轮及电机、脚轮等矿用设备底盘构造的国产供应链之一，成立十年间，同普公司便先后与国外厂商意大利的CFR、Benevelli、TR(脚轮）、美国的Roboteq及瑞士Bluebotics展开技术研发合作，推动中国本土AGV机器人产品技术与国际化接轨。
世界第一款尺寸最小、扭矩与承载最大的卧式驱动轮发布
在对中国本土市场的开发与调研基础上，通过前期与国外著名工业控制公司多年的合作研发，同普公司研发团队自主开发了多个系列的伺服驱动和舵轮产品，在实际针对客户的方案设计和技术应用中，不断发现客户并领引客户对产品和服务的新需求。该系统舵轮产品已广泛应用于国内各大企业，代表性客户有中国中车、西子集团、浙江大学、中国航天、大众汽车等等。
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驱动轮产品主要特点：
第一：驱动部分采用电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使舵轮电机同轴，提供较大动力；电机外形尺寸和功率成一定比例的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化；这种安装方式，使电机的选择较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
第二：车轮单元独立组成一个完整的驱动机械系统，在一个轮支架内安装有电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。
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第三：驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的电机装有编码器及电位计，转向单元可在一定的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动。
第四：同普公司开发世界第一款尺寸最小、扭矩与承载最大的卧式驱动轮MRT03系列：
1. 轮子直径150mm，50-65mm宽，总高度183mm, 最大转弯半径180mm，可以定制
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2. 电压24、48V，直流有刷、交流异步、永磁同步电机可选择，最大额定功率为700W
3. 行走减速箱类型：双极平行轴和行星，保证更大的额定输出扭矩
4. 行走轮电机最大输出扭矩可达100Nm，驱动轮承载500KG
5. 极低噪音小于70dB，减速机优化设计保证最大的使用寿命和精度。
同普公司开发的MRT03世界最小的驱动轮配套AGV机器人主要应用于：3C、汽车、包装、电商、快递等领域，它的特点主要是认为载型比较小，载重比较轻，载重一吨两吨，最小几百公斤，在物流方面主要分以下三大类形势，包括智能捡选、智能搬运、智能分捡等。
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中国制造2025五项重大工程和十大重点领域都聚焦在智能制造和机器人的发展方面的重要内容。根据IFR最新资料显示，2018年我国工业机器人市场份额占全球市场份额的38%，其中搬运上下料机器人占比最高。预计到2020年，我国的工业机器人市场规模将进一步扩大到93.5亿美元。
同普公司愿与国内外同行一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来，为中国制造2025而不断努力、奋斗！
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