彼茁者葭， 那芦苇刚刚从地面生出，
壹发五豝， 拉弓放箭射中多头母猪，
于嗟乎驺虞。 哎呀那猎官啊！
彼茁者蓬， 那蓬蒿刚刚从地面生出，
壹发五豵， 拉弓放箭射中多头小猪，
于嗟乎驺虞。 哎呀那猎官啊！
《驺虞》是一首简短而富有意趣的诗作，历来对此诗主旨有着不同的说法。《毛诗序》秉承一贯的宣扬教化观点，认为此诗与《鹊巢》相应，表现了“天下纯被文王之化，则庶类蕃殖，蒐田以时”的和谐景象，并评论说“仁如驺虞，则王道成也”。朱熹《诗集传》在此基础上作了进一步发挥，认为此诗正是诗人作以赞美南方诸侯推行文王之化的德政。此外还有“乐贤者众多”“怨生不逢时”及今人多持的“赞美猎人”等说法。
此诗之所以出现各种不同的理解，也与此诗中“一”“五”“驺虞”等词的不同解释有关。尤其是“驺虞”一词，出现了三种大相径庭的释义，让人难以把握。其中以“驺虞”为猎官或猎人之说更合诗意，如《鲁诗》解“驺”为天子之囿，释“虞”为司兽之官，这样的解释使得上下文义方可贯通。
全诗只有两章，每章三句，两章结构相叠。二章首句中初生芦苇和蓬蒿的意象，已经点明了此次田猎的场景是在春季的山野之中。春天是草长莺飞、花木葱郁的时节，在漫山遍野的芦苇和蓬蒿之中，猎人竟然可以“一发五豝”“一发五豵”，高超娴熟的技艺由此可见一斑，也难怪诗人会连连发出“于嗟乎驺虞”的感叹。全诗只截取了猎人田猎的两个场景，寥寥数词就勾勒出猎人引弓出箭、箭落物中的生动情境，读来意趣盎然，令人回味无穷。
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