速度瞬心是相对运动的两构件（即两刚体）的相对速度为零的重合点，亦即瞬时绝对速度相等的重合点（即等速重合点）。若这点的绝对速度为零则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬心。
因每两构件有一个瞬心， 若由 N个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为
N*(N-1)/2
写在最后的：关注 爱启航理工考研 微信公众号，爱启航理工教育 官方微博，加群了解更多资讯哦！
20爱启航机械类考研交流群：649961344
20爱启航通信类考研交流群：739654999
20爱启航电气类考研交流群：629113932
,
