航天器设计师伯特-鲁坦的Scaled Composites公司致力于私人商业飞行，建造了一种简单、坚固、可靠的私人运载工具——航天飞船一号（SpaecShipOne），由“白色骑士一号”（WhiteKnightOne）母机挂载爬升到15000m高空后，“航天飞船一号”脱离母机，启动火箭发动机向上爬升到100km高度，沿抛物线轨迹飞行4min后开始自由降落，最后水平着陆，提供航天旅行和旅游观光服务。
2004年6月21日、9月29日，Mike Melvill驾驶“航天飞船一号”分别飞行到99.78km（62英里）、103km（64英里）高度；10月4日，Brian Binnie驾驶“航天飞船一号”再次飞行到112.56km（70英里）高度，然后安全滑翔水平着陆。从此，载人航天再也不是只有国家政府才能进入的领域。这类亚轨道飞行可持续24min，有3min处于失重状态。
“航天飞船一号”（SpaecShipOne）是一架有流线形机身、短翼展后掠翼-双尾撑的上单翼、尾部装一台液态氧化氮和固体橡胶燃料的火箭发动机的有人驾驶的亚轨道飞行器，大量采用碳纤维和环氧树脂等轻质材料，可载3名乘员，由“白色骑士一号”（WhiteKnightOne）母机挂载和从高空水平发射，启动火箭发动机爬升至100.58km（62.5英里），再返回大气层至21km，利用滑翔飞行返回地面，机翼后翼面-双尾撑可大角度转向上方起减速板和稳定翼面的作用，最后放下前三点式的起落架水平着陆，因飞行平稳，普通乘客可像乘飞机一样进入亚轨道旅行和观光
2005年7月，理查德-布兰森爵士的维京集团和伯特-鲁坦的Scaled Composites公司成立合资公司——维珍银河（Virgin Galaxy）公司，建造航天飞船（SpaecShip）。
2006年，公司开始接受游客预订亚轨道飞行观光机票，每张机票价格为25万美元，预付款最低2万美元；国际航空联合会（FAI）将航天飞行高度定义在100km（62英里）的卡门线以上，公司将向乘客颁发航天飞行纪念章，甚至可获得国际航空联合会颁发的航天飞行纪念章。
2007年，维珍银河公司在推出“航天飞船二号”——其中一架命名为“进取号”（Enterprise），同时研发了空中发射母船——“白色骑士二号”（WhiteKnightTwo）。
维珍银河公司从开始接受预定亚轨道飞行观光机票以来，陆续有30个国家、700多名乘客预订机票并交了预付款。
2010年3月22日，维珍银河公司建造的“航天飞船二号”完成首飞。
2018年12月，在美国加利福尼亚州上空，维珍银河公司的“航天飞船二号”完成首飞。
维珍银河公司的“阿巴尔号”航天飞船
2020年5月1日，在美国新墨西哥州上空，维珍银河公司的“团结号”（Unity）航天飞船完成第二次飞行。
2021年5月22日，在美国新墨西哥州航天飞船公司的两名航天员驾驶“团结号”航天飞船以3Mach速度飞到89km高度，之后再进入大气层滑翔返回地面，完成首次亚轨道飞行。
2021年7月11日，航天飞船公司70岁的创始人理查德-布兰森（Richard Branson）乘“阿巴尔号”航天飞船成功上天并安全着陆。
2021年9月2日，在罗马举行的新闻发布会上，意大利空军宣布将和维珍银河公司合作，进行首次亚轨道飞行任务。
航天飞船是一型空中发射、水平着陆、可在地-空-天底（卡门线100km）之间空域飞行的飞行器。维珍银河公司的“航天飞船二号”是在“航天飞船一号”基础上研制的，主要是增大尺寸、增加1名驾驶员和设6个乘客座位、优化设计和设计了全新的“白色骑士二号”母船。
发射时，先由“白色骑士二号”母船挂载航天飞船二号，水平起飞持续爬升到15240m（50000英尺）高空，水平发射“航天飞船二号”，飞船依靠自身的火箭发动机爬高至距地最大高度110.03km（36.1万英尺）的天上形成“自动漂浮”状态，在亚轨器中的乘客将有4min～5min的微重力状态体验；此外，乘客还可欣赏到1609km（1000英里）以内从地到空、到天的景色，之后飞船重新进入大气层滑翔飞行、水平着陆，历时2.5h，其中进入大气层到着陆耗时约30min。
维珍银河公司的“团结号”航天飞船三视图及其组成说明示意图，比较了“航天飞船二号”驾驶员的坐姿和苏联“联盟号”（SOYUZTO SCALE）宇宙飞船航天员的坐姿，设2名驾驶员和6个乘客座位，返回大气层时机翼后翼面-双尾撑可大角度转向上方起减速板和稳定翼面的作用
“航天飞船二号”由“白色骑士二号”母船挂载升空至（1）高空进行水平发射，由“白色骑士二号”母船赋予“航天飞船二号”15240m（50000英尺）初始高度和约700km/h速度；（2）“航天飞船二号”的火箭发动机点火，航天员驾驶其继续爬升穿过（9英里、14.48km）同温层（Stratosphere）、（31英里、50km）中间层（MESOSPHERE）和（53英里、85.3km）热电离层（THERMOSPHERE）
2021年7月11日“维珍团结号”（Virgin SpaecShip Unity）航天飞船第22次飞行任务和计划的简要说明（左图上来自www.GDBarrett.com），“白色骑士二号”母船挂载“维珍银河号”航天飞船升空至（1）高空进行水平发射，由“白色骑士二号”母船赋予其15240m（50000英尺）初始高度和约700km/h速度；（2）“维珍银河号”航天飞船火箭发动机点火，航天员驾驶其继续爬升穿过（9英里、14.48km）同温层（Stratosphere）、（31英里、50km）中间层（MESOSPHERE）和（53英里、85.3km）热电离层（THERMOSPHERE）到达亚轨道；之后沿抛物线轨迹以自由落体方式重返大气层至21.336km（70000英尺）高度，再滑翔飞行至指定机场水平着陆
“维珍银河号”内的乘客可欣赏到1609km（1000英里）以内、从地面/海洋到空中、到（黑色）天上的美丽景色
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