魏氏的祖先，是毕公高的后人。毕公高是周天子的同宗，周武王讨伐殷纣之后，高就被封在毕地，故后代就以毕为姓。
按照当时的等级制度，爵位是可以一代代往下传的，但不知道什么原因，毕公高的后代断绝了封赐，成为平民，有的在中原生活，有的在戎狄生活。
挑起毕氏复兴的人叫毕万，他生活在晋献公时期，他主要担任晋献公的戎车护卫。
戎车护卫，也被叫做车右。他的主要职责是在交战时保护国君或主帅的安全。
晋献公十六年（前661年），赵夙驾车，毕万担任车右，跟随晋献公去讨伐霍、耿、魏三国，把他们全部消灭。战争结束之后，晋献公为了表彰赵夙的驾车技术高超，将耿地封给了赵夙；为了感谢毕万的护卫之功，将魏地封给了毕万，并将二人都提拔为大夫。
前面已经写过，赵夙是赵氏的祖先，因为这一仗，赵氏开始进入晋国政坛。同样，魏氏也是通过这一仗步入晋国政坛。
之所以把毕万称为魏氏先祖，是因为毕万受封魏地之后，他的子孙便开始以封国的名号做自己的姓氏。毕万受封十一年后，晋献公去世，他的四个儿子互相争位，晋国陷入内乱之中。
晋国的内乱，既是一个危机，也是一个选择的机会。晋献公晚期，能够登上晋国国君的有四位公子，分别是重耳、夷吾、徯齐、倬子。徯齐和倬子与骊姬关系密切，而骊姬是乱晋的主要因素，故这两位公子必定不会长久拥有晋国。
能选择的也就只剩下重耳和夷吾了。只要选对人，并辅佐他登上国君之位，那么魏氏必定会受到奖赏，魏氏的势力也就会进一步扩展了。
这是魏氏下一代人的使命，毕万为魏氏打好了根基，接下来，就看魏氏子孙们的抉择了。
毕万的小儿子魏武子选择了重耳。晋献公二十一年（前656年），魏武子跟随重耳出逃流亡，十九年后，重耳返回晋国，登上晋国君位，是为晋文公。为了表彰魏武子的功绩，晋文公命令魏武子承继魏氏封赐，将他封为大夫，并扩展了魏氏封地。
魏武子的正确选择，使得魏氏成功进入晋国政坛的高层。魏武子之后是魏悼子，魏悼子继续他父亲的事业，在晋国慢慢耕耘，确立魏氏的地位。魏悼子之后，便是魏绛。
魏绛服侍的是晋悼公，晋悼公三年（前570年），悼公召集诸侯会盟。在会盟之前，晋悼公的弟弟杨干驾车在军中疾驰，扰乱了军队的秩序。魏绛当时担任中军司马，主管晋国军法。为了严正军纪，魏绛将为杨干驾车的仆人当着全军面前杀掉。
晋悼公非常生气，他对羊舌赤说：“会合诸侯，就是为了在诸侯面前显摆，现在魏绛把我弟弟的仆人杀了，这难道不是在我的脸上摸黑嘛！这是对我的侮辱，一定要杀了魏绛！”羊舌赤此时是中军尉佐，是魏绛的上司，故晋悼公让羊舌赤杀掉魏绛。
羊舌赤回答说：“魏绛一心为公，他会来说明情况的！”话音刚落，魏绛便来到晋悼公的帐外，将自己的书信递给士鲂，请他转交给晋悼公，而后便拔剑准备自杀。幸得士鲂眼见，一把抱住了魏绛，阻止了他自杀的行动。
晋悼公读到他的上书：“君王让我担任司马，主管军法。在军队中，服从军纪叫做武，在军队中做事宁死不触犯军纪叫敬。现在君王会合诸侯，军法礼仪更显得尤为重要，我不敢不谨慎从事。现在军队有人不武不敬，我处置了他，牵连到了杨干，罪责无可逃避。下臣罪过很重，岂敢不服从惩罚呢？因此我请求死在司寇那里！”
司寇，国家的大法官，主管刑律。
晋悼公看完信后，光着脚走出帐外，对魏绛说：“寡人的话，是出自对弟弟的亲爱，请您不要怪罪！您杀了杨干的仆人，是按军法从事；寡人有弟弟，没有能教导他，这是我的过错，希望您不用怪罪！”
会盟结束之后，晋悼公认为魏绛能够利用刑罚，就提升他为新军副帅。
之后，晋悼公又派魏绛去和戎狄修好，在魏绛的努力下，戎狄与晋国亲近并渐渐归附晋国。悼公十一年（前562年），晋悼公高兴的说：“自从我任用魏绛，八年之内，九次会盟诸侯，又和戎狄和睦相处，这全都是他的功劳啊！”于是赏赐给魏绛大量财物。
同年，魏绛将魏氏治所迁到安邑（今山西运城）。
在魏绛手中，魏氏的权力大大提高，魏氏从一个普通的大夫变成了晋国的重臣，为魏氏的发展前进了一大步。他死之后，谥号为昭，故也被称为魏昭子。
魏绛之后，再次发扬魏氏的是他的孙子魏献子。
魏献子侍奉的是晋昭公。昭公去世之后，晋国六卿势力经过多年多代发展，已经变得异常强大，晋国国政渐渐由公室转向六卿。
六卿便是智氏、范氏、中行氏、韩氏、赵氏、魏氏。魏氏赫然其中。
晋顷公十二年（前514年），韩宣子年老，魏献子主持晋国国政。在此期间，晋国宗室祈氏与羊舌氏互相攻伐，六卿便出兵杀掉了他们，得到了他们的封地，将他们的封地封为十个县，而后进行瓜分。
晋国公族的力量再一次衰弱，六卿力量继续增强。
之后，魏献子的儿子魏侈与赵氏、韩氏联合，攻打范氏、中行氏，将其兼并。
再后，魏侈的孙子魏桓子与韩康子、赵襄子共同讨伐智氏，瓜分了智氏土地。智氏被灭之后，六卿变成了三家。
之后的事情就耳熟能详了，韩、赵、魏三家共同瓜分了了晋国，建立了属于自己的国家，成为了周天子册封的诸侯。
从毕万到三家分晋，期间历时二百多年，魏氏历经十几代人的努力，一步一个脚印，最终从一个小小的大夫成为了名副其实的诸侯。
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