湿式离合器均为自调式，而干式离合器则需要人工调整其间隙（也就是离合器的上行程量和下行程量）。
老司机的做法
把汽车停放在附着良好的水平路面上，拉好手刹。把汽车启动后，踩下离合器，挂入二挡，然后右脚缓慢加油，把发动机转速提高到2000r/min左右，同时左脚缓慢抬离合器踏板，如果发动机被憋住熄火了，说明离合器是良好的，还可以使用一段时间；如果离合器踏板抬到头了，发动机仍然不熄火，说明离合器打滑了，需要更换离合器片。经验丰富的老司机还能够根据发动机熄火时离合器踏板的剩余行程，来判断离合器片的磨损程度，一般磨损越严重，发动机熄火时剩余的离合器行程越小。
我们在日常使用中，可以根据发动机转速与车速的对应关系来大致判断离合器是否打滑。比如在新车时，变速箱处于五档，发动机转速2000r/min，此时的车速是80Km/h；使用了一段时间之后，变速箱仍然处于五档，发动机转速仍然是2000 r/min，此时的车速却只有60 Km/h，这时我们就说发动机“丢转”了，就是离合器开始打滑了。这种情况下我们就需要检修离合器了，一般离合器分解后都是更换三件套：离合器片、离合器压盘和分离轴承。
离合器的行程与间隙
离合器间隙传统调节方法
通常要求的自由间隙在20到30mm范围内，并且每行驶10000Km检查一次。
机械式离合器操纵机构调整自由行程主要是调整拉杆或拉绳的长度。例如，很多钢索式离合器操纵机构调整自由行程的部位在分离拨又操纵臂与拉绳连接处。液压式离合器操纵机构调整自由行程的部位在离合器总泵推杆处或离合器分泵推杆处。
间隙自动调整机构
有些钢索式操纵机构离合器带有自动调整机构，不需要调整自由行程。
有的液压式操纵机构离合器分泵内有弹簧，也可以进行自动调整。
离合器自动磨损补偿机构
某些离合器产品是将调节机构与压盘制成一体，从而在每次操纵压盘之后都能实现自动调节。这样，摩擦衬片的磨损便与膜片弹簧的运动无关联。已知这样的自动磨损补偿机构的产品名称有：LuK公司的“SAC”、ZF Sachs公司的“XTend”、 Valeo公司的“SAT”等。
（1）Luk 公司的SAC自调式膜片弹簧离合器
下图为LuK自调整离合器的结构。
传统离合器的膜片弹簧永久固定在旋转点上，在离合器分离时，膜片弹簧根据其形状特性提供一个力矩Mds，用来抵抗通过分离力Fa作用在膜片弹簧指上产生的力矩。由于膜片弹簧的支承角度在磨损中改变，故膜片弹簧典型的载荷变形特性曲线将引起膜片弹簧扭矩和分离力的增加。具体磨损过程如下图所示。
而对于SAC，与传统的离合器相比，其膜片弹簧不是固定的，而是夹持在力感应弹簧和楔形调节环之间，靠力感应弹簧提供的感应力轴向支撑。
在使用新摩擦片时，力感应弹簧提供的感应力和分离力间有一力平衡，即Fsensor=Fa，此时膜片弹簧的工作情况与传统的离合器相同；在磨损时分离力增加，出现分离力大于感应力，即Fsensor＜F，此时分离力将膜片弹簧压向左边，抵抗感应力，进而在膜片弹簧与楔形调节环之间出现间隙，以至于楔形调节环在调节弹簧的作用下周向转动，从而消除此间隙。在调整结束时，膜片弹簧再次回到最初的角度位置，并在感应力和分离力之间再次达成力平衡。具体工作原理如下图所示。
普通离合器与自调节离合器特性对照如下图所示。
（2）ZF Sachs公司X-TEND自调式膜片弹簧离合器
ZF Sachs公司的X-TEND自调式膜片弹簧离合器的外形如下图所示。在结构上它与LuK公司产品的楔形自调机构不太一样，但其自调原理一样。其基本原理是在摩擦片磨损时保持膜片的安装位置，然后自调机构根据逐渐磨薄的摩擦片厚度，利用弹簧拉力自动补偿因摩擦片磨损而造成的间隙。
（3）Valeo公司SAT自调节离合器
Valeo公司生产的自调节离合器是通过压力板检测磨损前后膜片弹簧的位置，利用蜗杆和齿环自动补偿间隙，进而补偿由于摩擦片的磨损而引起的工作压紧力的变化，使离合器的踏板力在整个工作寿命期间保持恒定，为驾驶者带来舒适感。
