历史上，围魏救赵的实施主要有3个步骤：赵衰魏疲，围魏救赵，半途截击。围魏救赵中发生的桂陵之战让魏国的霸主地位进一步动摇。
接下来，我们一起来看看具体情况。
其一：赵衰魏疲后出兵。春秋战国时期，各诸侯国之间为了自身利益互相征伐不断，时而甲国和乙国联合干丙国，时而乙国和丙国联合起来揍甲国，时而甲乙丙三国混战不已。
各国选择和谁联合打谁、被揍了找谁帮忙都是从自身利益出发，看怎样的操作更有利于自己。
魏国是战国时期第一个变法图强的国家，魏国也在战国初期一跃成为霸主，魏武卒横扫列国，让周边各国羡慕嫉妒恨。
当魏国进攻赵国、兵围邯郸时，还没有崛起的赵国怎么会是战国时期第一霸主魏国的对手？赵国赶紧派人向东方的大国齐国请求援助。
对于齐国而言，如果魏国击败赵国，在赵国获取大量的利益，魏国会更加强大，接下来保不齐就是自己倒霉，所以，齐国为了自身利益，是不会任由魏国大胜的。
可是，要马上出兵吗？这当然不是，如果这时齐国军队去碰战斗力强悍的魏军，即便能取得胜利，自己也会损失惨重。同样，得救的赵国未伤筋骨，将来也会威胁到自己的利益。
所以，齐国在收到赵国的求援信后并没有直接出击，而是等赵军损失惨重、魏军也精疲力尽之时，才正式开始设局操作。
其二：围魏救赵，间接解围。齐国等赵国大伤元气、魏军也是精疲力尽之际出兵了，但是，齐军并没有奔赴邯郸前线，而是猛攻魏国的都城大梁。
齐军军师孙膑心里清楚，即便是经过长期消耗的魏军，仍然有很强的战斗力，如果直接去邯郸，很有可能要费很多周折。
于是，齐军趁魏军精锐在邯郸之际，派遣大军直接攻打防守空虚的魏国都城大梁。
在齐军的猛攻下，魏王赶紧派人让庞涓回援大梁。这样，赵国的危机宣告解除，齐军达到了围魏救赵的目的。
魏军撤离赵国的那一刻，齐军已经完成了救援赵国的使命。可是，回师后的魏军，会轻易放过在关键时刻使绊子的齐国吗？很明显，如果魏军没有得到重创，接下来很可能进攻齐国。
于是，当魏军急匆匆返回大梁时，齐军早就以逸待劳埋伏在桂陵地区，趁着魏军进一步疲惫后，突然对其发动了进攻，魏军损失惨重。
经过桂陵之战后，魏国遭受战国以来的严重失败，魏国霸业中衰，战国时局发生改变，魏国失去一家独霸的局面。
这时候的战国时局，楚国经过前段时间的吴起变法有所强盛，再加上春秋时期积攒下来的家底，成为南方强国；齐国经过齐威王等国君的治理，再经过桂陵之战击败魏军，也成为东方强国；西方的秦国，此时也在悄然崛起。此时的战国，形成了一超多强的局面，但魏武卒已经失去了战国初期的霸气和强盛，魏国国力也开始衰弱。
桂陵之战和之后的马陵之战，成为魏国跌落霸主神坛的连续剧，为秦国崛起东进创造了条件。
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