译文：夜如何其？
夜未央，
庭燎之光。
君子至止，
鸾声将将。
夜如何其？
夜未艾，
庭燎晣晣。
君子至止，
鸾声哕哕。
夜如何其？
夜乡晨，
庭燎有辉。
君子至止，
言观其旂。
夜色到了什么时光？
夜色还早不见晨光，
看庭燎正烧得明亮。
大人仿佛已经到来，
好像车铃的声音锵锵作响。
夜色到了什么时光？
夜色还早不见晨光，
看庭燎正烧得辉煌。
大人仿佛已经到来，
好像车铃的声音叮当作响。
夜色到了什么时光？
夜色已经接近晨光，
看庭燎燃烧得正旺。
大人仿佛已经到来，
好像已看见龙旗飘扬。
这首诗之所以亲切，全在“夜未央”三个字，如今我们形容夜色未尽，夜色深沉还是习惯用这三个字。而我们熟知的“未央宫”也说明“未央”二字是汉朝的流行语。“长生未央”、“长乐未央”、“长乐未央延年永寿昌”等文字大量出现在出土的汉代瓦当之中；铜镜铭文中也有“长相思，毋相忘，常贵福，乐未央”；“千秋万岁，长乐未央，结心相思，毋见忘”等字样，“未央”成为人们对平安、喜乐绵绵的祈福。
这一首《庭燎》能够留下这样三个字已经足够善莫大焉，至于它所表达的含义就显得并不那么重要了。
从“夜未央”到“夜未艾”再到“夜乡晨”，诗人的视角随着夜色一点点剥出晨曦，庭院之中燃烧着熊熊的火把，诗人在等待车的鸾铃响起，在等待君子的到来。
君子到来，“言观其旂”。旂是古代的九旗之一，上面绘有蛟龙，杆头有铃，是诸侯的仪仗。《周礼·春官·司常》中对于九旗有明确的记载：“司常掌九旗之物名，各有属以待国事。日月为常，交龙为旂，通帛为旜，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌。”当年的九旗我们现在浓缩成两个字“旌旗”了。
绘有蛟龙的大旗飘扬着，这显然是朝堂之上的一次等待，来者是谁，等待的是何人，总之身居要职。从夜色深沉夜未央一直等到晨曦初露夜乡晨，无疑是在赞美一种勤勉，无论是天子还是大臣，都以正面和积极的形象出现。
“夜如何其？夜未央，庭燎之光。”因为句式的变化歌颂的诗篇写得这么轻快自然，难得！
