openCV - Open Source Computer Vision Library
logo图标用的是三原色：BGR
三个核心和常用的模块
- core：核心模块，主要包含了openCV中最基本的结构（矩阵，点线和形状等），以及相关的基础运算/操作。
- imgproc：图像处理模块，包含和图像相关的基础功能（滤波，梯度，改变大小等），以及一些衍生的高级功能（图像分割，直方图，形态分析和边缘/直线提取等）。
- highgui：提供了用户界面和文件读取的基本函数，比如图像显示窗口的生成和控制，图像/视频文件的IO等。
视频和一些特别的视觉应用
- video：用于视频分析的常用功能，比如光流法（Optical Flow）和目标跟踪等。
- calib3d：三维重建，立体视觉和相机标定等的相关功能。
- features2d：二维特征相关的功能，主要是一些不受专利保护的，商业友好的特征点检测和匹配等功能，比如ORB特征。
- object：目标检测模块，包含级联分类和Latent SVM
- ml：机器学习算法模块，包含一些视觉中最常用的传统机器学习算法。
- flann：最近邻算法库，Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，用于在多维空间进行聚类和检索，经常和关键点匹配搭配使用。
- gpu：包含了一些gpu加速的接口，底层的加速是CUDA实现。
- photo：计算摄像学（Computational Photography）相关的接口，当然这只是个名字，其实只有图像修复和降噪而已。
- stitching：图像拼接模块，有了它可以自己生成全景照片。
- nonfree：受到专利保护的一些算法，其实就是SIFT和SURF。
- contrib：一些实验性质的算法，考虑在未来版本中加入的。
- legacy：字面是遗产，意思就是废弃的一些接口，保留是考虑到向下兼容。
- ocl：利用OpenCL并行加速的一些接口。
- superres：超分辨率模块，其实就是BTV-L1（Biliteral Total Variation – L1 regularization）算法
- viz：基础的3D渲染模块，其实底层就是著名的3D工具包VTK（Visualization Toolkit）。
图像基础——图像按照像素存储：
黑白颜色的灰度图：
为单通道，一个像素块对应矩阵中一个数字，数值为0到255, 其中0表示最暗（黑色） ，255表示最亮（白色）， 是一个二维矩阵。
RGB模式的彩色图片
为三通道图，Red、Green、Blue三原色，按不同比例相加，一个像素块对应矩阵中的一个向量, 如[24,180, 50]，分别表示三种颜色的比列, 即对应深度上的数字，是一个三维矩阵。openCV采用的是BGR模式， 不是RGB。
基本绘图：
import numpy as np
import cv2 as cv
# 定义一块宽600，高400的画布，初始化为白色
canvas = np.zeros((400, 600, 3), dtype=np.uint8) 255
# 注意cv的颜色是BGR
# 画一条纵向的正中央的黑色分界线
cv.line(canvas, (300, 0), (300, 399), (0, 0, 0), 2)
# 画一条右半部份画面以150为界的横向分界线
cv.line(canvas, (300, 149), (599, 149), (0, 0, 0), 2)
# 左半部分的右下角画个红色的圆
cv.circle(canvas, (200, 300), 70, (0, 0, 255), 2)
# 左半部分的左下角画个黑色的矩形
cv.rectangle(canvas, (20, 240), (100, 360), (0, 0, 0), thickness=2)
# 定义两个三角形，并执行内部橙色填充
triangles = np.array([
[(200, 240), (145, 333), (255, 333)],
[(60, 180), (20, 237), (100, 237)]])
cv.fillPoly(canvas, triangles, (0, 153,255))
# 画一个黄色五角星
# 第一步通过旋转角度的办法求出五个顶点
phi = 4 * np.pi / 5
rotations = [[[np.cos(i * phi), -np.sin(i * phi)], [i * np.sin(phi), np.cos(i * phi)]] for i in range(1, 5)]
pentagram = np.array([[[[0, -1]] [np.dot(m, (0, -1)) for m in rotations]]], dtype=np.float)
# 定义缩放倍数和平移向量把五角星画在左半部分画面的上方
pentagram = np.round(pentagram * 80 np.array([160, 120])).astype(np.int)
# 将5个顶点作为多边形顶点连线，得到五角星
cv.polylines(canvas, pentagram, True, (255, 0, 0), 2)
# 按像素为间隔从左至右在画面右半部份的上方画出HSV空间的色调连续变化
for x in range(302, 600):
color_pixel = np.array([[[round(180*float(x-302)/298), 255, 255]]], dtype=np.uint8)
line_color = [int(c) for c in cv.cvtColor(color_pixel, cv.COLOR_HSV2BGR)[0][0]]
cv.line(canvas, (x, 0), (x, 147), line_color)
np.random.seed(42)
n_pts = 30
pts_x = np.random.randint(310, 590, n_pts)
pts_y = np.random.randint(160, 390, n_pts)
pts = zip(pts_x, pts_y)
# 画出每个点，颜色随机
for pt in pts:
pt_color = [int(c) for c in np.random.randint(0, 255, 3)]
cv.circle(canvas, pt, 3, pt_color, 5)
# 在左半部分最上方打印文字
cv.putText(canvas,
'Python-OpenCV Drawing Examples',
(5, 15),
cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
0.5,
(0, 0, 0),
1)
#显示
cv.imshow('canvas',canvas)
cv.waitKey()
#关闭窗口
#cv.destroyAllWindows()
输出结果如下：
