怀挡并非是心血来潮的设计，它已经走过了一段历史。奔驰车的怀挡要追朔到上世纪50年代初的170 DS车型，采用怀挡的结构使得中控台尤为宽敞。
随着时代的发展和科技的进步，怀挡已经由最早的机械式进化到现在的电子式。电子化的运用也就意味着更加智能和人性化，奔驰官方将其称之为——直接选档（Direct Select）可能有人会有这样的疑问：怀挡离方向盘太过于近，如果行驶中打方向不小心碰到怀挡，会不会误挂档而造成危险或损坏变速箱呢？
奔驰直接选档自带电控锁止安全模式：当时速高于11km/h，车辆将无法实现D档（前进挡）和R档（倒车档）之间的切换；只有当时速低于11km/h，D档和R档才可以相互切换。
为什么把11km/h的速度作为分水岭？
在行驶中若要快速停车入位，如果每一次都要等车辆完全静止后再挂入倒档，反复操作会浪费不必要的时间。若能够在一个比较安全的时速内直接完成档位切换，泊车自然变得更有效率。而11km/h范围内切换档位则能在安全和便捷中达到一个比较好的平衡。
那直接选档究竟都有哪些优点呢？
简单来说三个方面：便捷、安全、节省空间。
便捷：1、驾驶员双手在不离开方向盘的情况下，只需轻拨手指即可完成在D档、N档、R档和P档之间的切换。2、若拔出车钥匙，档位则会自动切换到P档（驻车档），配备电子手刹的车型同时还会自动拉上手刹锁住车辆。
安全：生活中或许会遇到这样的情形，经过收费站或地下停车场，在缴费或拿卡时发现车辆和关卡离得太远手够不着，通常的做法就是打开车门下车，若没有提前把车辆锁止住，就可能引发危险。奔驰直接选档可以有效避免此类事故发生，主要分为两种情况。
第一种，驾驶员已系安全带：挂上行车档位，若打开驾驶员车门档位会自动跳到P档，防止车辆继续滑行而造成危险；此时驾驶员车门仍未关闭若再次挂上行车档，踩油门车辆可以行驶，但会有提示音提示危险操作。
第二种：驾驶员未系安全带：挂上行车档位，打开驾驶员车门（此时系统会认为驾驶员可能会下车而造成溜车风险），系统不但会自动跳到P档，还会控制电子手刹把车轮锁住，双重保险使车辆保持静止状态；此时驾驶员车门仍未关闭若再次挂上行车档，电子手刹依然会锁住车轮，使车辆保持静止，若还要强制行车需要手动解除电子手刹，但依然会有提示音提示危险操作。
节省空间：怀挡的设计，中控下方无论是储物空间还是活动空间利用率都更高。
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