- 《理论力学》主要内容有三部分,分别是静力学、运动学、动力学。
- 静力学（研究F）：静力学基本公式、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦；
- 运动学（研究v与a）：点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等；
- 动力学（研究F与a）：质点运动学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等.
本章讲述了静力学5条公理（两个推论）,几种常见的约束类型与约束力,最后归结到物体的受力分析上。
一般考研时,分值较大的题目很少在这一章出现。对5条公理（两个推论）,一般可能出量很小的概念性题目（填空、选择、简答等）
但后面应用时,本章一些概念会用到,所以同学们课归纳一下本章的概念,做较少的练习即可.
第二章：平面汇交力系与平面力偶系本章对平面汇交力系与力偶系进行了讨论：
对于平面汇交力系：几何法,解析法
力偶：力偶的概念与计算,力偶的性质,力偶系的合成与平衡.
本章内容很基本,考研时很少有高分值的题出现,但本章的基本概念与计算,在后面的章节中会用到,对本章的练习应重点放在概念性题目（类似于思考题）
第三章:平面任意力系本章从力的平移定理出发,对平面任意力系进行了简化。简化结果为一个力和一个力偶,分别称为主矢,主矩。平面任意力系平衡的条件为主矢主矩都为0。平衡方程的三种形式：一般、二矩、三矩。
本章是考研的重点内容,主要考察计算题，而且分值较大、题目较难,同学们一定要在这方面多做一些题。
第四章：空间力系本章讲了空间汇交力系、空间力对点的矩和力对轴的矩、空间力偶系、空间任意力系的简化、主矢主矩的概念、空间任意力系的平衡条件和平衡方程以及重心的概念和求法。
对此章的练习应重点放在概念性题目（类似于思考题）上,对多数考研者,练习量不用很多。
第五章：摩擦本章讲了滑动摩擦的概念与计算,摩擦角的概念和自锁现象,考虑滑动摩擦时物体的平衡问题,滚动摩阻（擦）的概念。
本章的重点是考虑静滑动摩擦时物体的平衡问题。对此章的练习应做一些概念性题目（类似于思考题）,同时要做一定数量的计算题。
第六章：点的运动学本章主要讲了点的运动速度、加速的的计算公式,是运动学的基础。
考研时点的运动学一般不会出现计算题。仅有少量学校出过简答题。甚至大部分院校已多年不从本章出题.考研者可以考察基础理论掌握情况酌情地加以适当练习。
第七章：刚体的简单运动本章研究刚体的简单运动,平动与定轴转动。
1) 刚体的平动
又分为直线平动与曲线平动,刚体平动时,其上各点轨迹完全相同,在同一瞬时各点的加速度、速度大小方向分别相同,因此刚体的平移可归纳为一点的运动来研究。
2）刚体的定轴转动
刚体定轴转动时,其上各点均在垂直于转轴的平面内做圆周运动；刚体上各线段转过的角度都相同,转动的角速度与角加速度也分别相等。
近年来,考研时刚体的简单运动一般不会出现计算题 .仅有少量学校出过简答题,甚至大部分院校已多年不从本章出题.考研者可以考察基础理论掌握如何,酌情地加以适当练习。
第八章：点的合成运动本章研究点的合成运动 即研究点相对于两个或两个以上参考系运动之间的关系。
点的速度合成定理
点的加速度合成定理
嘿嘿，是不是觉得意犹未尽？
当然啦，《理论力学》后七章敬请期待
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