2021款KTM 390 Adventure，在马来西亚的道路测试过程中被拍摄到，国内至今未曾上市的KTM 390 ADV国外即将改款，而且KTM 250 ADV也正在路试。
KTM 390/250 Adventure基于390/250 Duke所搭载的发动机，均为单缸DOHC四气门水冷发动机，由博世EFI和线控油门供油。KTM 390 Adventure，排量为373cc，功率输出为43hp，扭矩为37Nm。KTM 250 Adventure具有248.8cc排量的发动机，拥有29.5hp的马力和24Nm的扭矩。两款冒险摩托车都通过配备PASC离合器的六速变速箱传输动力。
前悬架使用WP Apex直径为43毫米的倒置前叉，而后端则装有WP Apex单震，可为390/250 Adventure提供200毫米的离地间隙。对于制动器，双通道Bosch 9.1 MP ABS是标准配置，甚至具有转弯ABS和越野模式以及牵引力控制功能。通过四活塞径向安装的卡钳配合320毫米的制动盘来制动，而后轮则使用230毫米直径的制动盘和双活塞卡钳。
全彩TFT-LCD面板显示所有必要的信息，如果规格遵循390 Duke的规格，则可以与骑乘者的智能手机建立蓝牙连接，标准配备是可调节的风挡，还有更大面积的风挡可以选装，脚钉的橡胶衬垫可在越野时拆卸。
目前还没有关于2021 KTM 390 Adventure和250 Adventure的价格信息，但是外媒预计，250 Adventure在马来西亚的价格约为24,000令吉，390 Adventure约为34,000令吉。
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