齐桓公伐楚
齐桓公伐楚是春秋战国时期非常重要的一件历史事件，对于当时的格局也有着一定的影响，然而这场规模浩大的军事行动最后却没有演变成惨烈的战争，而是一场双方外交智慧的博弈，从中能够充分展现出古人的外交智慧。
齐桓公引兵伐楚
当时是公元前656年，齐桓公继位的第30个年头，他率领着诸国的联军先是击溃了蔡国。然后又起兵攻打楚国。当时的楚国国君是楚成王，他看到齐国大军来袭，声势浩大，知道不能力敌，就带着军队出来迎接，同时派出自己的使者前去谈判，楚国的使者问到：“齐国远在北方，和楚国相距甚远，齐楚根本是遥不可及，为什要来讨伐我国呢？”齐桓公让管仲回答说：“曾经周国的召康公曾经给了我国国君讨伐诸侯辅助周王朝的权利，而现在出国进贡的贡品不足，天子祭祀的物品有所欠缺，所以我们来追究责任，而且昭王南征来到楚国就没有回去，所以前来询问。”
管仲拜相
齐桓公的心里也未必毫无芥蒂的，只是管仲是真的有才，齐桓公为了图谋霸业必须要用上管仲，管仲能为他抵挡来自旧贵族的很大阻力，因为管仲出身平民，没有什么背景，也跟朝廷中各势力之间都没有交际，所以任用管仲所遇到的阻力要小一些，管仲改革的时候也不会顾及那些反对者的意见，所以齐桓公用着放心，这也是齐桓公能够善任的一种很重要的原因。
从后来齐桓公与管仲的相处情形来看，他们之间的关系也不是很融洽的，管仲一开始并不被重用，后来管仲借着齐国动荡的机会向齐桓公进谏，才有了展露头角的机会。管仲趁机向齐桓公提出尊王攘夷的口号，帮助齐桓公称霸，这真迎合了齐桓公想成就千秋霸业的梦想。所以说下属有时候不光要能琢磨事，还要能琢磨人，摸透领导的心思，领导也不用为一点小过节而斤斤计较，因为太纠结于小事上，往往就会蒙蔽了双眼，就会埋没了真正的人才，领导与下属是一种相互成就的关系，哪一头出了问题都不行。这便是我们从历史学到的经验。
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