车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜昊晗
编辑 ｜晓寒
2022年，“蔚小理”集体剑指40万级中大型SUV。
过去几年，三个玩家以不同的车型和不同的价格定位各自发展，虽然经常被拿来对比销量，但其实车型之间并没有直接的竞争关系。
但今年三家要发布的新车——小鹏G9、理想X01、蔚来ES7则不约而同齐聚到了中大型SUV这一细分市场。
因为都是最新一代的产品，甚至是自家的旗舰产品（理想和小鹏），这三款车毫无疑问都将搭载各自最强劲的电驱动和智能化系统，从已经曝光的信息来看：
理想X01的尺寸比理想ONE还大，动力更强，还补充上了空气悬挂、电吸门等高级配置，俨然奔着奔驰GLS和宝马X7而去。
小鹏G9拥有至少4.8米的大车身和小鹏最新一代的800V电驱动平台，豪华感也得到了进一步提升，绝对是小鹏汽车在今年的新当家花旦。
从编号看，ES7虽然不是蔚来的旗舰车型，但因为搭载了和ET7一样的全新电驱动和智能化配置，显然将是蔚来旗下2022年最强的SUV车型。
从参数配置和定位来预计，这三款车均会有40万左右的车型，并且大概率会在今年4月份的北京车展集体亮相——意味着新造车三强的王牌产品也终于将在同一个细分领域里展开正面对决了。
蔚小理全新SUV车型部分参数预测
那么这三款车型在外观内饰、动力和智能化上到底有何特色呢？通过目前已经曝光的各种消息和谍照，再结合着三家的技术储备，车东西通过本文“描绘”出了三款中大型SUV的大致轮廓和性能特点，各位可以先睹为快。
一、小鹏G9：车长接近五米 或28万起售
一直以来，SUV车型就是国内车市最受欢迎的车型之一，同样也是各大新老车企的“必争之地”。
在2021年底的广州车展上，小鹏汽车率先发布了旗下的第二款纯电SUV车型——小鹏G9。
小鹏G9
在车身尺寸方面，小鹏汽车目前暂未公布小鹏G9的外部参数，但车东西从小鹏汽车的招股书上了解到，小鹏的第四款电动车将采用与小鹏P7相同的Edward平台，该平台的轴距在2800mm～3100mm之间。这也就可以表明小鹏G9的轴距最长为3100mm。
与此同时，有网友通过长度相同的单元格对小鹏G9的车身侧面照进行测量，并根据车辆的轴距估算出小鹏G9的车身长度在4880mm左右。
小鹏G9的车身侧面（图片来源：Mike李）
定价方面，根据小鹏在港交所的招股书上的信息判断，小鹏G9的价格应该介于小鹏P7和小鹏P7鹏翼版之间。
对此，车东西预测小鹏G9最终的价格可能会在28万元至40万元之间，而整个车系里走量的车型售价可能会在35万元左右。
小鹏汽车在港交所的招股书截图
二、理想X01：对标奔驰GLS 搭载上挂式第三座椅
除了小鹏G9之外，理想汽车的全新SUV车型理想X01也可能将在2021年北京车展前后亮相。
理想X01作为理想汽车旗下的第二款SUV车型，基于理想X平台打造。
根据网络上流传的一份理想X01宣传要点来看，理想X01的长宽高分别为5200/1998/1800mm，轴距为3100mm。无论是车身长度还是轴距，理想X01都已经与宝马X7、路虎揽胜长轴版、奔驰GLS等车型的尺寸接近。
网传的理想X01宣传要点（图源网络）
这份宣传要点上还标明理想X01将会标配6座可变动的空间座椅，并且该座椅为理想汽车的专利设计。
对此，车东西也找到了这份专利设计图，可以看出，该车的第三排座椅采用了一种全新的上挂式设计，第三排椅背和坐垫相互独立，椅背单独上挂在车顶滑轨，并可以进行前后上下的移动。
理想汽车的第三排座椅专利设计图
由于这样的上挂分体式座椅的坐垫不参与折叠，所以当椅背向上翻折之后，第三排可以形成一个近乎纯平的空间，进一步提升车辆后排的装载能力。
除此之外，理想X01还将会配备理想ONE车主梦寐以求的电吸门功能和空气悬架。
理想X01将配备德国威巴克品牌的空气悬架（图源网络）
售价方面，理想X01的售价将会在45万元至50万元之间，并根据理想汽车以往的定价策略，理想X01全系大概率只有一个配置一个价格，特殊的车漆颜色可能是唯一的付费选装项目。
三、蔚来ES7：采用ET7同款车顶 或将今年年底开启交付
除了小鹏G9和理想X01这两款已经板上钉钉的新车外，蔚来也在连续发布两款轿车后，目光再一次对准了SUV车型。
最近一段时间，蔚来全新SUV车型的伪装谍照频繁出现在各大汽车论坛上。
车身尺寸方面，根据网络上曝光的图片来看，蔚来的全新SUV车型尺寸可能会介于蔚来ES6和蔚来ES8之间，并且新车的侧面和尾部造型与蔚来ES6非常接近。
与蔚来ES8、ES6、EC6相比，该车最大的亮点就是采用了与蔚来ET7、ET5相同的车顶造型，中间放置了一个“瞭望塔”式的激光雷达，两侧分别为两个“犄角”状的高清摄像头。整体来说，该车给人的第一印象就是蔚来ET7的车顶加上蔚来ES6的车身。
蔚来全新SUV车型伪装谍照（图源网络）
李斌在去年第三季度财报电话会上表示，除了蔚来ET7外，另外两款基于NT2.0平台的新车型也正按计划开发，2022年下半年可以开始交付客户。而李斌提到的这两款NT2.0平台的新车型应该就是已经完成首秀的蔚来ET5以及这款最近曝光不断的全新SUV车型。
蔚来ES7的尾部造型（图源网络）
此前，蔚来汽车曾注册了一批车名商标，其中包括了ES7、EC7、ET6、EZ7等车型名称。
按照蔚来汽车的命名规则，常规造型的SUV车型命名为ES 数字，溜背造型的SUV车型命名为EC 数字，轿车命名为ET 数字。所以，根据蔚来的命名规则，蔚来的这款全新SUV车型很有可能被命名为蔚来ES7（以下简称蔚来ES7）。
蔚来注册的车名商标
如果按照新车发布的先后顺序来看，蔚来ET5发布于今年1月份的2021 NIO Day，并将于今年的9月中下旬开启交付，所以蔚来ES7很有可能在今年年中完成首秀，并在今年年底或明年年初开启交付。
定价方面，由于蔚来ES7的自动驾驶硬件以及三电系统大概率与蔚来ET7接近，而车身尺寸介于蔚来ES6和蔚来ES8之间。所以车东西推测蔚来ES7的售价可能会在38～48万元之间，如果采用蔚来的BaaS电池租赁方案，车价可能在35万元左右。
综上所述，如果按照车东西预测蔚小理三款新车的售价来看，三款车型售价区间的重合度并不高，也基本上延续了目前蔚小理三家的品牌定位和竞争关系。
四、内饰：蔚来小鹏新车沿用家族内饰设计 理想X01配有Touch Bar
在去年的广州车展上，小鹏G9只对外展示了外部造型，车辆的内饰设计并未公开。
而最近一段时间，网络上开始传出小鹏G9的内饰照片，从图片中可以看出小鹏G9沿用了小鹏P7横置屏幕的中控设计，并没有采用小鹏G3i和小鹏P5上的那种纵置的中控屏。
在实际体验过程中，小鹏G3i和P5上的纵向的中控屏极其容易被手臂遮挡视线，不如小鹏P7上的横置双联屏用起来方便。
小鹏G9的内饰设计（图源网络）
但相比于小鹏P7的双联屏，小鹏G9的液晶仪表盘和中控屏幕并不在一个平面上，后者更靠近驾驶员。除此之外，作为一款面向多人用车场景的SUV车型，小鹏G9在副驾驶位置新增了一块显示屏，并与中控屏幕连为一体。
小鹏G9的内饰设计（图源网络）
在屏幕的显示效果方面，小鹏汽车虽然没有公布屏幕分辨率、尺寸、亮度等参数，但是根据小鹏P7上面的那块接近2K分辨率的屏幕判断，小鹏G9的屏幕素质至少也与小鹏P7看齐，至于是否有更大的惊喜还需要等待官方公布更多的参数配置。
目前，蔚来ES7还处于道路测试阶段，网络上也暂未传出蔚来ES7的内饰照片。但是，车东西推测蔚来ES7的内饰设计大概率与蔚来ET7、ET5的内饰设计接近，将会搭载的10.2英寸液晶仪表盘和12.8英寸的AMOLED中控屏幕组合。
与此同时，随着各大车企在内饰配置上越来越“卷”，以及为了更好地匹配蔚来SUV车型上的“女王副驾”座椅，所以也不排除蔚来ES7可能会在副驾驶位置安装一块娱乐显示屏。
蔚来ET7的内饰
相比于小鹏G9和蔚来ES7，理想X01的内饰设计相比于理想ONE有比较大的变动。
首先是方向盘。根据网络上曝光的图片来看，理想X01采用了全新的方向盘设计，方向盘中心为一个矩形，两边分别有6个功能按键，并可以通过中间的金属拨杆上下拨动完成操作，但这些功能按键也有可能会保留触摸功能。
理想X01方向盘（图源网络）
另外，从网络上曝光的图片可以看出，方向盘中间矩形的上面贴有一个黑色膜。车东西推测该区域有可能是理想X01宣传要点提到的Touch Bar。
Touch Bar是指苹果在2016年发布的MacBook Pro最上方的小型长条显示屏，可以调节音量、亮度、快进后退等各种应用的定制操作。
苹果MacBook Pro上的Touch Bar
而理想X01上的Touch Bar功能与苹果的MacBook Pro上的Touch Bar功能类似，可以操作车辆的各项功能。根据网络上曝光的图片来看，理想X01的Touch Bar可以实现开启/关闭辅助驾驶功能、开启后尾门、充电管理、自动泊车等功能，未来也有可能也会适配第三方软件，完成各项自定义操作。
理想X01上的Touch Bar按键（图源网络）
但有意思的是，苹果在去年年底发布的最新一代MacBook Pro上已经取消了Touch Bar触控板，并且大部分使用过苹果Touch Bar的用户都反馈称该功能聊胜于无，并不能有效提升交互效率。
至于理想X01上的Touch Bar是否能真正提升用户的实际体验和驾驶安全性，还需要等该车上市交付后才能得出结论。
其次，理想X01的中控屏幕并没有延续理想ONE上的那个叫座又叫好的三连大屏，而是采用了分体式大屏设计。
现在网络上流传了两个版本的理想X01内饰图。第一个版本是仪表盘和中控屏相互独立，并且副驾驶位置没有娱乐显示屏；第二个版本的是中控屏与副驾娱乐屏为双联屏设计，仪表盘与右侧的双联屏相互独立，与小鹏G9曝光的中控设计图比较接近。
理想去掉了三联屏，然后装小鹏G9上了。
理想X01目前曝光的两种内饰设计（图源网络）
截至目前，小鹏G9、蔚来ES7以及理想X01都没有宣称车辆将采用哪款车机芯片，由于三家车企都非常强调智能化属性，因此车东西推测这三款车大概率会选用目前量产最强车机芯片高通8155芯片。
五、动力：理想换四缸增程器，小鹏上480kW超级快充
动力方面，小鹏G9、蔚来ES7依然采用纯电的驱动形式，而理想X01也继续沿用增程器混动的驱动形式。
电驱动系统参数预测
对于理想ONE来说，被吐槽最多就是车辆采用了一个1.2T的三缸增程发动机是，有不少车主都曾在网络上抱怨三缸发动机存在抖动、热效率低、油耗高等问题。而理想X01已经确认将采用理想新晨科技公司生产的1.5T四缸发动机组成的增程式动力系统，型号或为CE15F，发动机的热效率可达40%。
新晨动力的CE系列发动机
理想汽车与新晨动力的签约仪式
据网络上流传的信息，理想X01将搭载来自长城蜂巢动力的前后电机，最大功率可以达到330kw（约合449马力），峰值扭矩达到650N·m，百公里加速时间将在5.8秒左右。这样的动力表现已经可以与奔驰GLS、路虎揽胜等6缸燃油车型相媲美，而后两者的售价已经突破100万元。
续航方面，理想X01将会配备容量为44.5kWh的电池组以及65升的油箱，NEDC综合续航里程或许会在1000公里左右。
小鹏G9采用了小鹏XPower3.0动力系统，该套系统有五个关键的特点。
首先是高电压，车上所有的部件都是800V级别的，可以支持800V高压。
第二点是超充，小鹏汽车最大充电电流可以达到600A以上，要做到这点非常有难度，小鹏汽车方面降低了高压连接每个环节的电阻，同时还需要实现特殊情况安全保护。
同时，小鹏汽车方面还采用了480kW的充电桩，为了实现大电流，开发了液冷充电枪，既实现充电电流大，还能大幅降低枪的重量，实现优异的体验。
小鹏XPower3.0动力系统
第三是高能量，仅仅充电快并不能解决用户的车辆使用体验，还需要有长续航，这就要求车辆必须具备高能量，来满足用户的需求。
第四是效率，为了实现这一目标，小鹏汽车采用了碳化硅，实现电驱系统最高效率，可以达到95%。
第五则是强动力，通过电驱总成和电池总成的结合来实现。在电池方面，小鹏汽车采用了高能量密度且支持超充的电芯，同时开发了高效热管理系统，包括电池Pack热管理和整车热管理，将超充过程中电池发热高效传导到车外。
小鹏480kW高压超充桩
虽然蔚来ES7的三电系统参数还属于未知状态，但是车东西预测，蔚来ES7的动力总成可能与蔚来ET7相同，车辆采用前后双电机四驱配置，最大输出功率在400kW左右（约合650马力左右），车辆的百公里加速时间在5秒左右。
电池方面，蔚来ES7可能会与蔚来其他在售车型一样，将会提供70kWh、100kWh两种电池容量选择。由于相同级别SUV车型要比轿车所受的空气阻力更大，所以参考蔚来ET7续航里程进行估算，蔚来ES7搭载70kWh、100kWh两种电池包的NEDC续航里程可能在500km和650km左右。
此外，在2020年NIO Day上，李斌曾宣称蔚来150kWh电池包将于2022年第四季度装车，而这与蔚来ES7预计的交付时间比较接近，所以该车很有可能在上市时就会提供150kWh电池包可选，NEDC续航里程将会超过800km。
搭载150kWh电池组的蔚来各车型的续航能力
六、自动驾驶：均搭载激光雷达，城市L2是今年重点
理想有增程，小鹏有超充，蔚来有换电，随着蔚小理三家的补能方式的不断发展，续航里程的焦虑开始逐渐缓解，接下来比拼的就是车辆的自动驾驶水平。
在自动驾驶硬件方面，上述的三款车型目前都没有公布具体的传感器硬件配置，但是从已有的信息可以发现，这三款车都不约而同地搭载了激光雷达，均采用了视觉 雷达的感知方案。有意思的是，小鹏G9、理想X01、蔚来ES7的激光雷达的布局方式都各不相同。
L2级自动驾驶硬件预测
根据网络上流传的理想X01的伪装测试图来看，车辆挡风玻璃的上方有一个长条形的凸起，贯穿整个车顶，并且车头其他部位并没有明显的特殊凸起或开口。所以车东西推测，理想X01的激光雷达有可能被安置在车顶的凸起处。
车顶的凸起可能为激光雷达（图源网络）
此外，车东西也找到了一份北京车和家信息技术有限公司（理想汽车）申请于去年8月的一份技术专利。该技术专利是一种车载雷达组件，结合专利设计图来看，激光雷达雷达采用了整体式可升降设计，并且整体造型与理想X01谍照上的凸起处比较类似，这也就可以进一步佐证车东西的猜测。
车东西推测，当车辆开启自动辅助驾驶时，车顶的激光雷达升起工作，当车辆行驶无需激光雷达工作时，激光雷达便可降下。这样既可以降低车辆的风阻系数，还可以有效保护激光雷达不受损坏。
此外，理想X01还将配备12个800万像素摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。
理想汽车升降式激光雷达专利图
相比于理想X01的升降式的布局方式，小鹏G9上的两颗激光雷达的布局方式就显得有些常规，分别置于两个大灯的下方，两个前大灯一起组成了小鹏LOGO的两“撇”。
车东西发现，与小鹏P5上的激光雷达相比，小鹏G9上的雷达从外观上来看为黑灰色，而小鹏P5上的激光雷达呈蓝绿色，并且前者整体造型更为细长，所以车东西推断两车的激光雷达并不是相同型号，但小鹏P5此前选用的是来自大疆的激光雷达，所以小鹏G9可能继续选择大疆。
小鹏P5（上）、小鹏G9（下）的激光雷达
除了激光雷达之外，小鹏G9将搭载小鹏XPILOT4.0硬件，配备两个800万像素的前视双目摄像头。
小鹏XPILOT4.0硬件
从现阶段已有的伪装谍照来看，蔚来ES7将采用与蔚来ET5、ET7类似的“瞭望塔”式激光雷达布局，将会搭载一颗来自图达通等效300线激光雷达，最大探测距离可达500米，探测角度可达到120度，并具备动态聚焦功能。
此外，蔚来ES7全车感知硬件配置大概率与蔚来ET5、ET7相仿，除了一个激光雷达外，该车还将配备7个800万像素高清摄像头，4个300万像素高感光环视摄像头、五个毫米波雷达，12个超声波传感器。
蔚来ES7的车顶造型
除了感知硬件三辆车均搭载激光雷达外，在计算平台方面，三款车再一次不约而同地选择了英伟达车规级AI芯片OrinX，采用7nm制程，芯片单颗算力高达254TOPS。
此前，理想汽车曾与英伟达、德赛西威达成合作，理想X01将采用来自德赛西威基于OrinX芯片打造的自动驾驶域控制器IPU04，而李想本人也发微博表示新车将选用英伟达OrinX芯片。而小鹏G9的XPILOT4.0硬件也将搭载两颗OrinX芯片，算力达到508TOPS；蔚来ES7也将大概率搭载由4颗OrinX芯片组成NIO Adam超算平台，算力达到1016TOPS。
李想微博截图
如果单从感知硬件配置和芯片算力来说，这三款车的自动驾驶能力都是2022年车市中的第一梯队，所以软件的更新速度以及稳定性将成为这三家比拼的重要因素。
截至目前，蔚小理三家都已经推出自己的高速导航辅助驾驶功能（高速点到点L2），并且已经推送给车主使用，所以上述三款新车在交付时高速导航辅助驾驶功能大概率直接就能用，并不用等。
而除了高速导航辅助驾驶功能外，城市导航辅助驾驶功能（城市点到点L2）将成为这三家公司在2022年竞争的决定性因素之一。
城市导航辅助驾驶功能与高速导航辅助驾驶功能类似，都是在驾驶员设置好目的地后，车辆可以自动选择行驶车道、自动完成超车变道，自动行驶到设置的目的地。但是，该功能仍然属于L2级自动驾驶的范畴，在使用时需要驾驶员把手放在方向盘上，时刻准备接管车辆。
在城市L2方面，小鹏汽车已经领先蔚来汽车和理想汽车，在去年11月份就率先展示了基于XPILOT3.5硬件的城市NGP的测试版，并预计今年上半年向车主推送。所以，小鹏G9最有可能成为这三款车中最先实现城市L2的车型。
此外，除了小鹏的城市NGP之外，还有华为、威马、智己、特斯拉都正在测试自家的城市导航辅助驾驶功能，并都计划将在2022年或2023年推向市场。
车东西之前体验小鹏城市NGP演示版
当然，以上的信息均为猜测，具体的硬件配置和自动驾驶能力只有等到车辆发布并交付之后才能得到答案。
结语：蔚小理将“重新起跑”
作为国内造车新势力的头部玩家，蔚来、小鹏、理想都将在2022年推出自家的全新SUV车型，并且都将在2022年底开始交付。所以，对于这三家公司来说，在相差不多的时间节点发布各自全新SUV车型，可以理解成一次重新起跑的机会。
随着国内三胎政策的放开，SUV车型将成为更多家庭购车买车的刚需，所以蔚来、小鹏、理想谁能赢得2022年这场关于SUV车型的竞争，就有可能在整条智能电动车赛道中站稳领先地位。
,
