“大圣”一般指孙悟空，而西游记中并非一位大圣。孙悟空学艺归来，在花果山遍访英豪之时，结识了六大魔王，七人意气相投，于是结拜为兄弟。后来孙悟空大闹天宫，自称齐天大圣，其他六大魔王也都各称大圣，他们分别为：
一、平天大圣牛魔王平天大圣牛魔王，七大圣排行老大。翠云山和积雷山的主人，妻子是铁扇公主，儿子是红孩儿。牛魔王头上戴一顶水磨银亮熟铁盔，身上贯一副绒穿锦绣黄金甲，足下踏一双卷尖粉底麂皮靴，腰间束一条攒丝三股狮蛮带。一双眼光如明镜，两道眉眼似红霓。口若血盆，齿排铜板。吼声响震山神怕，行动威风恶鬼慌。四海有名称混世，西方大力号魔王，性格大胆，豪迈，交友广泛，是一位为数不多可以凭自身法力不靠法宝与孙悟空匹敌的角色。
覆海大圣蛟魔王，七大圣排行老二。身份是北海龙族，传言蛟魔王本是北海龙王的私生子，只因相貌丑陋，且来历不正，故被丢弃。蛟魔王真身巨大，法力高强，横向天下在善恶之间徘徊，一生都在追寻自己的归宿。身穿轮转风火袍，手拿裂魂枪，拥有法宝覆海珠。曾借法宝覆海珠发出强大的召唤水的法术，吸光所有北海水，是水族最惧怕之物。
混天大圣鹏魔王，七大圣排行老三。如来佛祖在孙悟空和金翅大鹏打上灵山的时候说过,他乃是凤凰的交合之气所生。而鹏魔王并不是与孙悟空为敌的金翅大鹏，这点在狮驼岭孙悟空与金翅大鹏相遇时互不相识便可看出。但鹏魔王同为大鹏鸟，一样拥有强大的后台，飞行能力恐怕不会比猴子的筋斗云逊色。鹏魔王自称混天大圣，而“混天”有造反的意思，可见鹏魔王并不太将天庭放在眼里。
移山大圣狮驼王，七大圣排行老四。七大圣中的力量担当，同样也不是狮驼岭的狮王。相传狮驼王为龙生九子之一的狻猊。移山大圣顾名思义，五行之中擅长移山，孙悟空先被如来五指山所压，又在西行路上被银角以三座大山压住，可见孙悟空对移山类法术着实头疼。而狮驼王既然号称移山大圣，也可见其本领非凡。
通风大圣猕猴王，七大圣排行老五。通风大圣来去飘忽，神出鬼没，变化多端，而且机敏过人，耳聪目明，无所不知无所不晓。对各人的弱点也是心知肚明，所谓知己知彼百战百胜。猕猴王与六耳猕猴并非一人，六耳猕猴的武器为随心铁杆兵，而猕猴王使用的是大刀。猕猴王是孙悟空的兄弟，但是六耳猕猴却是孙悟空的敌人，所以六耳猕猴和猕猴王有本质的区别，但本领和神通确是相似。
驱神大圣禺狨王，七大圣排行老六。禺狨是古代中国传说中的一种猴，居住在树上，其状如猿，白面黑颊，多胡须而毛彩斑斓，尾长过身，末端有分叉，雨天则用分叉塞住鼻孔。此猴面相恐怖，因此禺狨王称驱神大圣，体现出其横扫一切的无边霸气，连神仙都要退避三舍，被神灵所避讳。孙悟空驱使上古神兵大禹神铁的力量，也不能入驱神大圣禺狨王的法眼。
齐天大圣美猴王，七大圣排行老幺。美猴王自开天辟地以来的仙石孕育而生，带领群猴进入水帘洞后成为众猴之王，号称为 “美猴王”。拜菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会七十二变、筋斗云等高超的武艺，从东海龙宫抢得的兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。身穿一副锁子黄金甲，头戴一顶凤翅紫金冠，足踏一双藕丝步云履;一个筋斗能翻十万八千里，被兜率宫炉中之烟炼就一双火眼金睛。大闹天宫，历经九九八十一难修得斗战胜佛。
