编码器在交流直流变频电机系统中广泛使用,它作为电机旋转信号的重要检测部件,就像眼睛一样,把把检测到的信号,全部反馈到系统,从而达到电控设备精准运行目的。

编码器有很多种,我们主要用的是光电旋转式编码器。西门子脉冲为1024和2048两种,还有日本JOYO,及OMRON等。

电机里的编码器如何工作(电机编码器故障检修)(1)

编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差脉冲信号,以及正反转、零位脉冲,与变频器或直流调整装置形成闭环控制。

其中有8条引线,其中3对是脉冲信号线,1条是COM端线,1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用系统的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“ ”与编码器的电源端连接。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。   

昨天晚上,值班电工反映,开卷机直流电机报编码器故障.直流装置为西门子6RA70系列故障代码为F042,全线停机,设备无法运行。代码显示为编码器故障,一个小时后,编码器更换完毕,开机时电机转一下以停下来了,仍然报故障。

没办法,加派人手进厂,继续对相关设施进行检查。包括直流装置的信号板,编码器电缆,电机电枢绕组、励绕组等,逐步检查,当检查到电机端接线盒时,发现电枢电缆有一处有打火的痕迹,铜芯裸露处与线管口有短路现象,重新包扎绝缘处理后电机运行正常。

像这种因短路引起停机,而因为惯量的原因,把故障显示在编码器上。让人有点为难,也让人有点委屈,但是没办法,在电气维修过程经常会遇到一些稀奇古怪的问题。只要我们分析排查,就一定能找到问题所以,并不断积累经验。

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