电动助力转向系统eps结构构成（汽车电动助力转向系统）

汽车电动助力转向系统（EPS）控制研究机械结构设计模具数控工艺夹具

汽车电动助力转向系统正是紧扣这一主题的高新技术。汽车电动助力转向系统的目的是提高整车的轻便性和操纵稳定性。其解决的关键问题之一是如何根据具体的车速与方向盘扭矩的大小，确定助力电机输出的力矩即转向助力特性曲线。为解决此问题并节约系统的开发成本需利用先进的计算机技术，实施仿真手段，加快系统的开发进度。

本文给出了电动助力转向系统的动力学模型，并对组成该系统的各个部件进行了逐一分析，给出了各个部件的动力学方程，利用仿真软件AMESim建立了EPS的仿真模型，其中EPS的机械部分在AMESim中完成，而控制部分在Simulink中实现，在Matlab/Simulink下建立了目标电流算法的控制模型，并采用PID控制算法进行了仿真研究，验证了控制策略正确性。最后的仿真结果表明：所设计的系统在汽车低速行驶时，助力效果明显，在汽车高速行驶时，助力电机提供一定的阻力矩，帮助驾驶员获得更好的路感，并且比较了不同车速下的助力特性曲线，表明助力扭矩随着车速的增加而减小，这也与所设计的转向系统的控制策略相吻合。