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ARM微处理器执行指令就像加工生产线上生产设备一样，把指令执行分成若干阶段，每个阶段有指定的硬件单元完成。

典型的ARM 3级指令流水线将指令的执行分为:取指令、指令译码、执行指令三个阶段。在处理器中每个阶段由不同的硬件单元完成。这样执行一条指令至少需要3个时钟周期，通常情况下，一个周期有一条指令北执行。

可以看到两条流水线取指、解码、执行阶段都有，5级是没条指令都有了访存和写回两个阶段，新版本增加的指令流水线也是增加的执行阶段后就的流水线，所以PC寄存器的值和正在执行指令的地址间差值都是相差两条指令。