刘邦---刘恒----刘启（汉景帝）---刘彻---刘弗陵---刘贺（刘彻的孙）---刘病己---刘奭---刘骜---刘欣---刘衎---刘婴（王莽建立新朝，西汉灭亡）刘玄（汉宗室，也就是和刘邦有血缘的）---刘盆子---刘秀（建立东汉）---刘庄---刘炟---刘肇---刘隆---刘祜---刘懿---刘保---刘炳---刘缵---刘志---刘宏（河间王刘开的曾孙）---刘辩（汉献帝）以上是东西汉的历代皇帝，其中中山靖王刘胜就是汉景帝的庶子，所以刘备是与刘邦有血缘关系的。
刘邦
汉景帝是汉高祖的孙子 汉景帝有十四子，第七子中山靖王刘胜。
刘胜（中山靖王）→刘贞（陆城亭侯）→刘昂→刘禄（漳侯）→刘恋（沂水侯）→刘英（钦阳侯）→刘建（安国侯）→刘哀华（广陵侯）→刘宪（缪水侯）→刘舒（祈邑侯）→刘谊（祈阳侯）→刘必（原泽侯）→刘不疑（丰灵侯）→刘惠（济川侯）→刘雄→刘弘→刘备。
刘备
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