3D打印在机器人制作中的应用早已不是一天两天，3D打印的定制化和快速的生产效率能大大缩短制作时间。近日，一支神经科学家和工程师组成的研究团队利用3D打印开发出一个仿生蚯蚓的蠕虫机器人，这种3D打印的机器人未来有望在手术、甚至是管道清理中得到应用。
虽然很多人会觉得蚯蚓让人恶心，但是对于机器人学家来说它们是一个很有趣的研究对象。据该项目研究人员Horchler说，蚯蚓有一种特别奇怪的运动形式，也就是我们所谓的蠕动。它们使用两种类型的肌肉来收缩和扩张液囊——使自己的身体更长、更薄、更宽或者更短，并藉此向前运动。
通过仔细观察并研究蚯蚓的神经和身体系统，Horchler及其同事已经打造出了一个3D打印的机器人，可以以机械的形式再现这一运动。“这种运动方式在约束空间特别有效。因此软虫机器人最终可能会在管道检测、洞穴勘探或者地质考察中发挥作用。而我们通过力学模型、数学和计算机仿真解决了这个问题。”研究团队解释说。
为了能够重建它，科学家们建立了一系列运动学模型和2D模拟方案。“相反，这个原型使用一个处于外部的连续编织的网来使机器人的身体产生波浪式的运动。”他们。最终他们打造出了这个前所未有的蠕虫机器人CMMWorm（兼容模块化网格蠕虫）。它是由一个人工神经元控制器和一系列神经元组组成的模块化蠕虫机器人。几十个3D打印的节点通过尼龙的方式相互连接，致动器也在其中。
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