发动机怠速抖动可以分为两种情况：冷车怠速抖动和热车怠速抖动。
汽车在冷车启动时有轻微的抖动是正常的，因为这时燃油雾化不好，混合气不均匀，达不到理想的燃烧状态，各气缸工作的不均匀，所以发动机就会抖动。当发动机达到正常温度后就正常了。这种情况我们可以不理会。
如果发动机达到正常的工作温度后，发动机仍然抖动，那就属于故障了。具体原因有以下几个方面：
1、节气门积碳脏污，空气滤清器堵塞或空气流量计故障
2、火花塞积碳严重或电极烧蚀，或单缸高压线圈损坏，或线路故障，那么某一缸就有可能不跳火，从而引发缺缸故障，发动机就会严重的抖动。
3、燃油系统压力过低或波动较大，喷油量忽大忽小，喷油器积碳严重雾化不好，各气缸喷油量不均等，都会造成发动机抖动。
4、发动机各缸压力不均，个别气缸气门关闭不严等也会造成发动机抖动。
5、汽车添加了低标号的汽油或者使用了油品质量较差的汽油，发动机发生了爆震燃烧，也会呈现怠速抖动的现象。
还有一种情况就是发动机悬置（机脚垫）损坏引发的发动机抖动。发动机悬置位于车身和发动机之间，是汽车发动机避震系统的一部分，负责吸收发动机在运转时候的细微抖动。如果悬置出现问题，其自身的滤震效果便会降低，造成怠速时车身发生抖动。这种抖动通常发生在发动机负荷发生变化的时候，比如踩下刹车挂D档、开空调、开大灯等。
