路亚竿有枪柄式和直柄式两种。枪柄式适合配水滴轮和鼓式轮，而直柄式适合纺车轮。常用的多为直柄式。
直柄式
枪柄式
路亚竿是碳纤维制作的，这种竿轻便、灵巧，而且结实耐用。竿上有过线环，过线环是陶瓷或钛合金做的。
1849年，一个叫作塞缪尔 • 菲利普的人发明了“分节收缩鱼竿”。他是美国宾夕法尼亚州的一名枪械工人和小提琴制作者，他的发明带来了一场重大的淡水钓鱼技术革命。
后来，当玻璃纤维的鱼竿发明时，人人都使用鱼竿钓鱼了。玻璃纤维鱼竿形状多样，尺寸不一，价格也便宜了许多，这使得人们可以频繁地更换鱼竿：用旧了或折断了，就扔了，再买根新的。
到了20世纪70年代初，碳纤维鱼竿开始流行起来。这种竿可以做得很细很轻，质地却异常坚硬；而且通过不同的调配，还可以保持很好的弹性。所以一经推出，便受到钓鱼爱好者的极力追捧。
鱼竿长度的标记方式
鱼竿长度用英尺（ft）和英寸（in）来表示（1英尺约合30.48厘米，1英寸约合2.54厘米；1英尺等于12英寸）。
上面这根竿长8英尺6英寸，适用路亚饵重量6-20克，适用鱼线强度4-12磅。
路亚饵重量标记
如果一根鱼竿的路亚饵重量标记为20-30克，就说明路亚饵重量在这个范围内时，抛投最为适合。
路亚竿的型号与适用的路亚饵重量
标记
型号
路亚饵重量
L
轻型
最大20克
ML
中轻型
最大30克
M
中型
35-40克
MH
中重型
40-50克
H
重型
最大60克
鱼线强度标记
尼龙线用lb（磅数，1磅约合0.4536千克）、PE线用号码来表示鱼线强度。
如果标记为10-16lb，就表示：若使用强度低于10磅的鱼线，在强行拖拽时可能会出现断线；而使用强度高于16磅的鱼线，强行拖拽时就可能损坏鱼竿。
功能状态标记：力量性和调性
在表示路亚竿的功能状态时，一般有两种，一种是用重型（标记为H）、中型（M）、轻型（L）等力量性来表示，这种方式并未在制造商中达成统一，只能用来比较同一品牌的鱼竿。
另一种则是侧重鱼竿达到平衡时的弯曲度：只在竿稍部位弯曲的为加硬调，往下依次是硬调、中硬调、软调——弯曲的支点逐渐向握柄靠近。
调性表示的不是鱼竿的硬度和强度，而是鱼竿在达到平衡时的弯曲度。
初学路亚钓的爱好者可选用中硬调竿，其韧性好，中大鱼后不易折断。或者为了方便起见，准备两套竿。
接下来就要选择配合鱼竿使用的鱼线轮。前面说过，枪柄式竿适合配水滴轮和鼓式轮，直柄式竿适合纺车轮。在淡水路亚钓中一般纺车轮用的比较多。
纺车轮
水滴轮
用纺车轮还是水滴轮是钓鱼爱好者之间经常谈论的一个话题。其实就一般而论，两者无所谓谁比谁更好，因为它们的适用对象是不同的。纺车轮主要是在淡水里，线轻饵轻，操作简便，适用路亚饵范围广；而水滴轮的特点是线重饵重，如果目标鱼是野性十足的北美狗鱼，那最好选择水滴轮。有经验的钓手会针对作钓环境，视实际情况而定。还是那句老话，没有一种钓具是任何情况下都通用的——路亚钓的复杂性或令人着迷之处也正在这里。
选择路亚专用的鱼线轮
鱼线轮本身一般并不会标明“路亚专用”，但在制造厂商的主页及产品目录里，会根据产品类型和目标鱼种的不同，对鱼线轮进行介绍，购者可以参考里面的信息。
路亚专用轮把手转动流畅，出线顺滑，灵敏度高。
鱼线轮的大小
鱼线轮的适用大小主要取决于它跟鱼竿之间的平衡。如果轮过大过重，把握起来不仅笨重迟钝，灵敏度也会降低；反之如果太轻了，在转线时就会遇到麻烦。一定要针对目标鱼的情况，跟鱼竿、路亚饵配合使用。
再有，鱼线轮上不标注大小，购者可以从品名后面的编号大致判断出轮的大小（但不能一概而论，该编号标明的是轮的绕线量，有些品牌的鱼线轮大小相同，只是轮上装配了绕线量不同的线杯而已）。
摇把
摇动齿轮收线。
鱼线轮固定支架
插在鱼竿的固定插槽里。
线杯
用来收卷鱼线。
卸力调节旋钮
中大鱼时拉力增大，光靠鱼线和鱼竿的承重是不行的，要及时调整卸力旋钮，否则会发生断线折竿跑鱼的现象。
过线轮
绕线时鱼线会顺在轮上，防止鱼线纠缠打结。
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