芜湖已经有2600多年历史，最早的故址名鸠兹，在今市东南约四十里的水阳江南岸。《左传》：“鲁襄公三年（公元前570）楚子重伐吴，克鸠兹。至于衡山。”此处记叙的衡山是当涂县东北面的横山。而鸠兹城址则位于水阳江南岸一带侵蚀残丘向北延伸的尽头。由此往西地势低平，多为湖塘沼泽地区，因湖沼草丛，鸠鸟云集，而得名鸠兹，又称“勾兹”、“皋兹”、“祝兹”等。在鸠兹附近有一长形湖泊因“蓄水不深而生芜藻”，故得名芜湖。此段水阳江当时称为中江，西连长江，东通太湖，为一条重要的东西交通水道。鸠兹是控制中江的一个渡口，位置相当重要。公元前109年即汉武帝元封二年，鸠兹已设县，易名芜湖，此乃早期的芜湖城。
公元前109年芜湖设县以后经两汉时期的发展，到三国时因战争频繁，芜湖地位日显重要。吴国地处江东，以长江为天险与曹魏对峙。但其主要城镇距长江较远，为了适应军事上的需要，黄武二年（223）孙权将芜湖县治由鸠兹西迁到青弋江口不远的今城东南隅的鸡毛山一带的高地上（古鸠兹旧治再未复用），成为今日芜湖市最老的城区。东晋时期，芜湖已成为临江重镇。公元324年，大将王敦在鸡毛山屯兵筑城驻守，故有“王敦城”之称。东晋安帝义熙九年（413），省芜湖入襄垣县，芜湖县级行政建置被撤销。隋唐时期，芜湖皆为当涂县属镇。五代十国时南唐升元（937－943）年间复置芜湖县。从此芜湖作为县一级行政建置直至1949年。
1949年划城区及郊区部分地置芜湖市，为皖南行署驻地。1952年为省辖市。1965年属芜湖专区。1972年复为省辖市。1980年芜湖县划入。1983年繁昌、南陵、青阳3县划入。1988年青阳县划属池州地区成今境。
