王阳明从小立志要做个圣人。
据说他上私塾时，问老师：“人生最紧要的事是什么？”老师说做大官啊什么的，但王阳明一本正经地说：“我认为人生最紧要的事就是做圣人。”
那怎样才能做成圣人呢？读圣贤之书，研究圣贤之语，学着做圣人，慢慢就成圣人了，所以王阳明也就成为我们中华历史上最后一位圣人。
今天我们说说王阳明的“致良知”是怎么回事？与今天我们讲的格物致知有什么不同？
“格物致知”我们都比较熟悉这个成语，我们今天的解释就是研究事物的道理得到知识学问。
其实格物致知本来是两个词，“格物”和“致知”，这两个词都是《大学》里很重要的观点。
《大学》有“三纲”“八目”。“八目”就是“格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下”，“格物”与“致知”就是其中最重要的两目。
宋朝的朱熹对《大学》的格物致知做这样的解释。他认为“格物、致知，便是要知得分明；诚意、正心、修身，便是要行得明白”。在朱熹的心里，知是事物的道理，这算是今天我们说的科学的成份，但同时知也含有伦理的成份，就是“诚意正心修身便是要行得明白”。
明朝的王阳明刚开始对朱熹的“格物致知”也是深信不疑的。那就是对世间万事万物，可以按朱子讲的要去格（研究）世间万物，然后就能致知。所以，王阳明想要做圣人就认真地按照朱子格物的说法去格物了。
王阳明说：“大家只知道讲格物要按照朱子的说法去格物，可又有谁去按照他的说明去做过呢？我倒是切实地体验过”。
“当年我跟一朋友一起探讨如何做圣贤，要去格天下之物，现在哪有那么大的力量呢！我就指着亭子前边的竹子让我朋友去格，朋友就靠近竹子去格，去穷竹子的道理，他竭尽心力地去格。格到第三天，就劳神过度，病倒了。当时我认为这是他精力不足，所以我就自己亲自去格，从早到晚也没有格到竹子的理，格到第七天的时候，也因为思虑过度，病倒了。”
这就是著名的王阳明格竹一直把自己格到急诊科的故事。事后，王阳明突然醒悟了。他说：“于是，我和朋友共同感叹，圣贤是做不成了，主要是因为自己没有圣贤那么大力量与气场去格物”。
后来王阳明在龙场的山洞里悟了三年，才深深地体会到格物致知的含义。他认为：“天下之物本就没什么可格的。格物的功夫就在自己身心上做，我坚信人人都可以成为圣人。”
所以王阳明“龙场悟道”之后，他对圣贤之道就通透了。王阳明得悟——天下万事万物是格不尽的，如若要格尽天下之事只能向内求，那就是孟子所说的“良知”，说白了还是向自己的内心去求得。
而王阳明认为这个“良知”就是整个天理。他说：“圣人无所不知，只是知道天理；圣人无所不能，只是能遵循天理。圣人明白了良知本体，所以什么事都 知道其天理之所在，就要将天理彻底扩充到这件事上去。”
“但不是本体明白以后，天下任何事物就都知道，都能做。天下的事物如名物度数、草木鸟兽之类，数不胜数，圣人虽然明白了本体，又怎么能都知道呢？但凡不需要知道的，圣人自然不用知道；而应当知道的，圣人自然能够询问别人。比如’子入太庙,每事问’之类。”
《大学》
深读王阳明，你就会明白，他所谓的“致良知”之说还是依然基于他的“心即理”学说之上的。《大学》的“格物致知”到王阳明这里就成了独具特色的“格内心就能致良知”。所以，王阳明的“致良知”就成了伦理优先了。
“良知为天理”，“心即理也”，所以良知、良心就和天理划了等号，今天我们所谓的“天良”、“天地良心”就来源于此。也由此，“亏心”、“丧尽天良”就成为我们这个民族最恶毒的骂人语词，维护着我们的民族信仰。
可以说，王阳明的“心即理”、“致良知”给了我们这个民族内心最强烈的牵慑力和震慑力，使得“万事凭良心”成为华夏儿女在行事之时的内心道德律令，从根在上促进了中华民族道德信仰的集成，形成了中华民族稳定有效、极富自觉性的道德状态。
,
