目前市售酸奶大多不是纯正酸奶，而是“风味酸奶”，加了很多糖、胶和各种添加剂。纯正的酸奶用家庭酸奶机就可以做，其原理非常简单，就是保持合适的恒温（40℃左右，6~10小时），使牛奶发酵。只要按酸奶机说明书正确使用，制作出来的酸奶口感、卫生状况都很好，最重要是营养品质更高。酸奶机要保持高度清洁，反复刷洗，以避免杂菌污染。
自制酸奶发酵有两种方法，一种是购买专门的酸奶发酵菌（剂）；另一种是用市售酸奶当“引子”发酵。比较而言，用酸奶发酵菌制作的酸奶口感和营养品质更好，市场上有多种酸奶发酵剂售卖，由不同的发酵菌和/或益生菌组成，消费者可以酌情选择或更换使用即可。用市售酸奶当“引子”发酵的优点是比较方便，但因为菌种不够稳定，可能会影响口感，做出好喝的酸奶是个“技术活”。
一定要选品质高、菌种好的市售酸奶当“引子”，当然品质往往跟价格成正比（毕竟一分价钱一份货嘛），最重要的好处是可以选择你喜欢喝的口味，做出来的口味也相差无几。
“引子”酸奶的比例要恰当，不能太少或太多，比较合适的比例是10：1，比如500克牛奶放50克的酸奶做菌种。
“引子”酸奶不要选择加了很多胶的固体酸奶，在搅拌的时候根本搅不开，也不要选择各种果味酸奶，这些都会影响出品，最好选择原味的，少添加的。这也符合自制酸奶的本意。胶、果味和一切添加剂信息都写在酸奶产品标签的配料表中。
自制酸奶一定、肯定、必须要后放糖，不论你要做原味酸奶，还是果味酸奶，抑或蔬菜酸奶沙律，都必须是酸奶做好了以后再放糖。否则，酸奶有可能产生不好的味道，甚至包括苦味，不信就试试。
自制酸奶做好后可以直接饮用，也可放入冰箱冷藏一段时间，口感更好。饮用前还可以根据个人喜好调入水果（如草莓、蓝莓、菠萝、柑橘等）、菜汁、巧克力、蜂蜜等各种味道，以丰富自制酸奶的口味。自制酸奶饮用前无需加热，否则不但破坏其营养和乳酸菌活性，而且口感变劣。
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