安装HolosunLE321GR激光指示器/战术灯（前方）和Aimpoint红点瞄准镜（后方）的LA-R20步枪
击败名家 获爱沙尼亚青睐卡尔·刘易斯（Karl Lewis）于1980年在美国伊利诺伊州米兰（Milan）创立LMT公司。公司最初是一家面向美国军警市场的枪械零配件生产商，直到2004年，公司在SHOT SHOW上推出第一支民用型号M4类型卡宾枪，同年又率先推出5.56mm口径“整体式导轨平台”（Monolithic Rail Platform，MRP）步枪，由此开始进入民用枪市场;2005年公司推出采用活塞短行程导气式原理的MRP步枪;2010年推出7.62mm口径的MWS系列步枪。
爱沙尼亚军方测试的5.56mm口径步枪，左列为短管型，右列为标准型，横排从下到上分别是HK416 A5、西格-绍尔MCX VIRTUS 、LMT MLCPS短管与标准型步枪
在军用市场方面，LMT公司是美军使用的M203榴弹发射器的主要生产商之一。近期，公司与联合特种作战司令部（JSOC）下辖部队共同开发了SPECWAR上机匣。而LMT推出MRP步枪后， 先后获得英国军方授予的L129A1神射手步枪型号名称及采购合同，以及新西兰军队授予的MARS步枪型号名称及9040支步枪订购合同。2019年LMT公司获得为爱沙尼亚军方提供18000余支步枪的合同，这是公司历史上获得的最大一笔军用枪制造订单。
7.62mm口径测试枪，从右到左分别是西格-绍尔SIG716 G2 DMR、LMT的CQBMWS和HK417 A2步枪，最左侧是G3步枪
2017年4月，爱沙尼亚国防部宣布将采购5.56mm口徑和7.62mm口径步枪，以替换爱沙尼亚陆军装备的伽利尔步枪和G3步枪，有意向的厂商需要8月8日前应标。爱沙尼亚计划在2019～2021年周期采购价值2200万欧元16000支步枪及相应瞄具、附件，2026年前采购额外18000支步枪的意向，合同总价7500万欧元。新式步枪将装备爱沙尼亚陆军第1和第2步兵旅。
配用367mm枪管的LA-R20步枪
爱沙尼亚军方认为，导气管导气式武器泄漏的火药燃气会损害士兵健康，所以要求新式步枪需采用活塞导气式自动方式。共有14家公司参与应标，其中9家厂商符合要求，分别是HK公司、西格-绍尔（美国）公司、柯尔特加拿大（Colt Canada）公司、波兰布罗尼工厂（Fabryka Broni“Lucznik”）、捷克CZ（Ceska Zbrojovka）公司、以色列武器工业公司（Israel WeaponIndustries Ltd.）、美国刘易斯机械和工具公司（Lewis Machine & ToolCompany，LMT）、美国爱国者武器工厂（Patriot Ordnance Factory），另外芬兰萨科（Sako）公司和意大利伯莱塔（Beretta）公司联合参与竞标。
TA-R20L步枪，配用Trijicon VCOG 1～8×28瞄准镜
2018年1月，竞标范围缩小到HK公司、西格-绍尔（美国）公司、美国LMT公司、美国爱国者武器工厂四家。爱国者武器工厂后因未在规定时间之前提供用于测试的步枪而被淘汰。
德国HK公司、西格-绍尔（美国）公司、美国LMT公司三家进入最终的技术测试环节。HK公司提供了HK416 A5步枪和HK417 A2步枪，西格-绍尔（美国）公司提供了MCX VIRTUS步枪和SIG716 G2DMR步枪，LMT公司提供了MLCPS步枪和CQBMWS步枪。
2018年11月30日，爱沙尼亚宣布LMT公司中标爱沙尼亚军方步枪合同。根据爱沙尼亚官方通告，标的评判标准分成价格费用（40%）、技术指标和可靠性（30%）、武器寿命（20%）以及测试结果（10%）。随后，西格-绍尔（美国）公司对爱沙尼亚中标结果提出抗议，但爱沙尼亚国防部驳回了该抗议，并在2019年2月8日再次宣布LMT公司中标。在各项评判指标中，价格因素占比最大，據称，LMT、西格-绍尔、HK公司报价分别为2270万欧元、2760万欧元、4550万欧元。
三种型号R20步枪诸元对比
爱沙尼亚国防部和LMT公司于2019年7月1日签署采购协议，拟以2600万欧元采购18340支步枪，计划在2020年开始交付，到2021年底完成交付。2020年LMT公司向爱沙尼亚军方交付了6050支5.56mm口径步枪以及500支7.62mm口径步枪。原计划于2021年交付的剩余步枪由于疫情延误至2022年上半年才能完成。
R20 RAHE步枪结构深剖爱沙尼亚授予LMT公司产品型号名称R20 RAHE。LMT公司为爱沙尼亚军方提供的R20步枪共有两个口径三种型号，5.56×45mm口径的LA-R20战斗自动步枪（laskuriaut omaat relv-R20，LA-R20）和短管型号的LA-R20S自动步枪，7.62×51mm口径的TA-R20L精确自动步枪（täpsuspuss automaatrelv-R20L，TA-R20L）。
护手/上机匣
爱沙尼亚R20步枪基于LMT公司的模块化双侧操作步枪系统（ModularAmbidextrous Rifle System， MARS）改进而来。顾名思义，MARS步枪的弹匣卡笋、空仓挂机解脱杆、保险、拉机柄均可左右双侧操作。MARS步枪分为L型和H型，分别对应5.56mm口径和7.62mm口径。MARS采用LMT公司获得专利的“整体式导轨平台”（MRP）护手/上机匣。2003年LMT公司申请了“整体式导轨平台”专利，这是第一种AR1c07a2bdf861ce3c90b86b61c62dcf15f5整体式护手/上机匣。
增强型枪机框防倾转衬底（枪机框尾部底面微微凸起的台面，蓝色箭头标示）;活塞杆撞击面（绿色箭头标示）。枪机框前段底部左右两侧加工有容污槽，容污槽两端各设有1个突起（红色箭头标示），使枪机框与机匣内壁之间留有空隙，此举可以平滑枪机框运动
枪托背带孔与枪托长度调节杆
通常AR15步枪的护手与上机匣需通过固定螺栓或螺纹连接。由于护手与上机匣分离，射击产生的后坐力会导致安装在护手上的瞄具归零飘移。近年来，部分厂商通过在护手上增加防偏转突笋等手段，增加护手与上机匣连接的强度。但这些改进措施并不能消除这个问题。
安装马盖普公司的M-Lok快拆背带环装置及加装枪背带状态
R20步枪所采用的“整体式导轨平台”，护手与上机匣为由一整块7075-T6铝胚材切削加工而成的一个整体，护手与上机匣融为一体，从护手顶部至机匣顶部加工有连续皮卡汀尼导轨，可在导轨上任意位置安装瞄具，从根本上解决了AR15步枪护手安装光学瞄具的弊病，护手侧面和底面设置有M-Lok接口，两侧末端设有枪背带环快拆装置。为了使上下机匣结合更稳固，上机匣的前方底部（前机匣固定销后方）左右两侧设有两处被LMT公司称为“减速脊”（Speed Bump）的突起。在组装上下机匣时，需根据上下机匣的结合程度对两处突起进行打磨以获得最稳固的机匣结合。
R20上机匣的另一个特点是其抛壳窗比标准AR15的更长。2002年Leitner-Wise公司应美国海岸警卫队需求设计一款大口径AR15步枪，公司为该项目设计出LW15步枪及配套的0.499英寸LWR大口径步枪弹。由于Leitner-Wise公司没有生产能力，故寻求LMT公司代为制造。LW15步枪上机匣为了适应0.499英寸口径枪弹加长了抛壳窗长度，卡尔·刘易斯在设计MRP（整体式导轨平台）时就保留了这一特征。
SL槍托前方的斜角设计是为了给机匣尾部的背带环让位
导气系统与枪管
R20步枪采用导气式活塞短行程自动原理。导气组件由导气箍、活塞杆和活塞杆簧组成。气体调节器有两档调节，分别为正常和消声，导气箍底部加工有刺刀固定卡笋。MARS步枪两档调节需要按下气体调节器后旋转180°，当枪械连续射击后，导气箍温度上升难以直接用手操作，所以R20步枪的气体调节器改为拨动式，只需拨动气体调节器（两档旋转15°）即可。
R20的枪管导气孔以45°倾斜钻孔，而非一般的垂直钻孔，此举可防止导气孔磨损时导致导气量变大，令系统运作速度增快。以M4为例，正常全自动射速为750～950发/分，当发射7000发弹时，导气孔磨损后的射速可增至1025发/分。倾斜的导气孔确保导气孔磨损后也不会增加导气量，实现全自动射速无变化。
爱沙尼亚测试LMT步枪，此时LMT公司提供的是自产的L M TGen2枪托
R20步枪的枪管安装方式也更为简便。用户只需将装好导气箍和活塞杆组件的枪管从护手前部插入机匣内，然后使用两根T30梅花螺钉加以固定。拆卸时只需拆下前方螺钉，并拧松后方螺钉即可拆下枪管及导气系统，因此，R20步枪可以快速更换枪管。理论上，MRP系列步枪可以更换口径、不同长度枪管，以及在导气管导气式系统和活塞短行程导气式系统之间转换。LMT公司宣称MRP更换枪管前后归零飘移在1MOA以内，可以无需重新校准归零。
枪机组件
R20的枪机和枪机框是LMT公司专门制造的。枪机框表面镀镍，枪机框、枪机上均刻有枪号，这是民用步枪上没有的特点。
R20步枪采用卡尔·刘易斯设计的“增强型枪机框”。2003年，LMT公司应美军特战司令部（SOMCOM）需求设计了增强型枪机框/枪机组件，旨在适配短枪管的M4卡宾枪，提高武器寿命和可靠性。LMT公司推出导气管导气式增强型枪机框/枪机组件后，又推出了适配活塞短行程导气式系统的增强型枪机框/枪机组件。而R20步枪只采用了增强型枪机框，未采用增强型枪机。
M203-2003榴弹发射器
尤金·斯通纳在设计AR10和AR15时使用的是508mm枪管，枪机组件也是为适配这一长度枪管而设计。尤金·斯通纳采用的导气管导气式原理使得AR步枪对枪管长度、发射药的变化比较敏感，随着AR15步枪和5.56mm弹药的发展，短枪管成为主流，枪机组件也需相应改进。
具体到爱沙尼亚订购的枪管长367mm和310mm的R20步枪来说，由于导气系统长度缩短使得自动机循环速度加快，加速枪机组件磨损老化。R20增强型枪机框的导柱驱动面长度比AR15枪机框的长，且加工有复杂斜面，此举增长了枪机开闭锁时间，即增长自动机循环周期时间，降低了射速。同时，开闭锁时间的增长意味着开锁时更小的枪膛内压力和更少的残余火药燃气，弹壳膨胀程度减轻，能够更容易抽出弹壳，降低枪机、抽壳钩等零部件的磨损，提高了零部件寿命。
加装M203 -2003榴弹发射器的LA-R20步枪
LMT的增强型枪机框，其在枪机框尾端底部增加防倾转衬底（antitiltpad）。AR15的导气管导气式的一大优点在于火药燃气经由导气管输入枪机框内，火药燃气在枪机框内部膨胀驱动枪机框沿枪管轴线向后运动。枪机组件、射弹、枪托在一条轴线上，有利于提高枪械射击精度。R20步枪的活塞短行程导气式原理是通过活塞杆撞击枪机框推动枪机组件，活塞杆在撞击枪机框时使得枪机框前部向上倾斜，枪机框的中线与枪管轴线呈一定夹角，破坏了原本的轴线运动，理论上降低了射击精度。防倾转衬底限制了枪机框在上机匣内的姿态，保持枪机组件与枪管轴线重合，消除了因活塞杆撞击导致的枪机框倾转。
HS515GM-BDC-EST红点瞄准镜
增强型枪机框前段底部左右两侧加工有容污槽，容污槽两端各设有1个突起，使枪机框与机匣内壁之间留有空隙，此举可以平滑枪机框运动。此外，增强型枪机框的活塞杆撞击面底部增宽，击针固定销系留在枪机框上。
R20枪机与普通AR15枪机的外形相同，因采用活塞短行程自动方式，取消了导气管导气式需要的闭气环，同时枪机框右侧不设置泄气孔。R20没有采用增强型枪机。增强型枪机使用了两根弹簧驱动的龙虾尾形抽壳钩、全支撑枪机弹底面。而AR15的枪机为了给抽壳钩让位，切削去掉抽壳钩安装处的枪机底，枪机底不是完整的圆形，所以弹壳底的一部分没有枪机支撑。增强型枪机的抽壳钩加工有凹槽，保持枪机底形状完整。此外，增强型枪机设有带斜角和凹槽的闭锁突笋（斜角可以减轻磨损，凹槽用来释放撞击导致的应力，防止闭锁突笋断裂）。
快慢机
R20步枪快慢机的特点是，当击锤处于击发位置时，仍能将快慢机调到保险位置。当击锤释放后（处于击发位置），由于此时枪械已经击发，理论上不需要保险发挥作用，所以，通常枪械的快慢机不能从射击档位调到保险位置。但欧洲枪械的设计习惯是，无论击锤是否击发，均可以将快慢机从射击档位调到保险档位。HK公司在HK416步枪上改进了AR15的保险，此后欧洲的AR15步枪均效仿了相同的设计。同样，R20步枪为适应欧洲的使用习惯，将扳机前方的原阻铁面切角，允许将快慢机调到保险档位。R20采用LMT公司的二道火扳机组件。
握把
R20的手枪式握把是LMT公司自行设计的Ergo grip握把。握把内安装有LMT公司与Visible Assets公司合作设计的RuBee无线射弹计数器。RuBee计数器能够记录该枪的发射枪弹数，并且能够分辨出半自动、全自动发射数量，空枪发射（dry fire）次数（膛内无弹释放击锤），以及空包弹发射数量等。军械员通过专用手持式读数器读取芯片存储的数据，这些数据转化为直观的指示供军械员参考用以保养步枪，指示内容包括需要清洁、导气孔磨损、枪管磨损、枪击裂痕、更换枪管、卡弹故障等多种状态。
Trijicon VCOG 1～8×28瞄准镜
枪托
LA-R20/LA-R20S步枪配用马盖普公司SL-K卡宾枪托（MagpulSL-K Carbine Stock），TA-R20L配用SL枪托。LMT Gen2枪托虽然也通过了测试，但马盖普枪托表现更好，且尺寸更紧凑。SL系列枪托适配卡宾型缓冲簧导管，枪托本体长165mm，枪托伸缩范围83mm，枪托高107mm，质量224g。SL卡宾枪托主要是针对紧凑型AR步枪设计的轻量化枪托，枪托外形纤细。枪托尾部设有橡胶缓冲垫，托底板最底部向前屈折，增加抵肩的舒适性和稳定性。枪托两侧均设有枪托长度调节杆。枪托上设有一个长32mm的标准M-Lok接口作背带孔，可以直接安装枪背带，同时也可以安装马盖普公司的M-Lok快拆背带环装置。枪托前方的斜角设计是为了当枪托完全缩回时，能够留有足够的空间使用机匣尾部的背带环。
V o r t e x R a z o r H D G E N I I - E1～6×24瞄準镜
M203-2003下挂榴弹发射器
R20步枪配备的M203-2003下挂榴弹发射器是LMT公司在M203榴弹发射器基础上的改进款，榴弹发射器通过皮卡汀尼导轨安装在步枪上。榴弹发射器发射管长229mm，发射标准的NATO 40×46mm低速榴弹。爱沙尼亚为该榴弹发射器配发一款中速榴弹，能够将对点目标的有效射程从150m提高到300m。
Holosun LE321GR激光指示器/战术灯
R20 RAHE步枪配备的光学瞄准镜LA-R20/LA-R20S步枪配备HS515GM-BDC-EST红点瞄准镜和Holosun HM3X 3倍增倍镜，同时配备Holosun LE321GR激光指示器/战术灯，其能够发射绿色可见激光、红外激光以及用作红外照明灯和300流明的白光战术灯，激光指示器/战术灯可通过线控操作开关。
安装VortexRazorHDGENII-E1～6×24瞄准镜的TA-R20L步枪
TA-R20L步枪配备VortexRazor HD GEN II-E 1～6×24瞄准镜以及Trijicon VCOG 1～8×28瞄准镜。
