曺沫刺齐桓公，没有发生流血事件，却达到了目的，历来评价颇高。
在春秋战国时期，刺客是一个非常常见的职业，聂政、荆轲等人也都是史上大名鼎鼎的刺客，而在他们之前，早在春秋战国的早期，就曾经有过刺客突袭敌国君王为自己的国家带来利益的事情，这件事的两个当事人就是曹沫和齐桓公。当然曺沫并不是真的想要杀掉齐桓公，而是想通过这个事情达到外交利益。
这事情得从齐桓公还没有登基的时候说起，齐襄公去世以后，齐国混乱，当时有力竞争齐国国君之位的主要就是公子小白和他的哥哥公子纠。公子小白当时是靠晋国支持，公子纠是靠鲁国支持，公子纠失败，公子小白就是以后的齐桓公。
齐桓公要报复公子纠，于是攻打鲁国，在几次大战之后鲁国战败。当时鲁国的将领就是曹沫，他为人英勇，虽然几次都败给了齐国。但是鲁庄公认为主要还是因为齐国强盛、鲁国弱小，所以鲁庄公还是很信任他。
鲁庄公就想要通过割地的方式来求和。对于鲁庄公的信任，让曺沫内心很是压抑，几次失败都是因为自己失败造成的，现在齐国又让割地求和，曺沫感觉自己得为自己的国家做点什么，挽回损失，哪怕豁出自己的性命。
齐国与鲁国准备在柯（今山东东阿西南）会盟，会盟仪式十分隆重，会场布置庄严，修筑高坛，两边大旗招展，甲士站列两旁，非常威武，齐桓公端坐于坛上。鲁庄公与曹沫来到会场，将要升阶入坛时，主持人员告诉他：会盟规定，只许鲁庄公一人登坛，其余随员在坛下等候。曹沫戴盔披甲，手提短剑紧跟鲁庄公身后，对主持人员瞪着眼，怒目而视（这古代人都喜欢瞪眼啊，这次好像瞪眼效果很好哦），龇牙咧嘴，主持人员快吓尿了，没见过这么能瞪的。鲁庄公与曹沫就顺阶入坛。鲁庄公与齐桓公经过亲切而友好谈判，齐桓公说：老子看中你家一块地。鲁庄公无奈，炸鸡啤酒甜甜圈，全部拿走别客气。双方达成友好且一致的共识，然后准备歃血为盟。
秃然，曹沫拔出短剑，跃上盟坛，劫持了齐桓公，左手抓住齐桓公的衣袖，右手持短剑直逼齐桓公，顿时齐桓公左右被吓得直瞪眼。此时管仲沉着勇敢，急忙插进齐桓公与曹沫中间，用身体护住齐桓公，然后问：“将军这是闹哪样，有事好商量，先把刀放下。”曹沫正然道：“齐强鲁弱，侵略我国，欺人太甚。现在鲁国城墙倒了，就砸到齐国的蛋了。你说咋办？”齐桓公只好答应尽数归还侵占鲁国的土地。
事已至此，曹沫放下短剑，下坛归列，颜色不变，谈笑如故。会盟结束，鲁国君臣胜利回国。齐桓公打算反悔，但是管仲认为：“您的目标是称霸，为了几座城池而失信于人，不划算啊。”于是齐桓公就把侵占的土地还给了鲁国。
曹沫此举，《战国策》中对其评价极高：“以一剑之任，劫桓公于坛位之，颜色不变，而辞气不悖，三战之所丧，一朝而反之。天下震动惊骇，威信吴楚，传名后世。”
曹沫的成功是抓住了当时贵族的弱点，一是齐桓公地位高，名气大，齐桓公怕死，曹沫不怕死；二是齐桓公“九合诸侯，一匡天下”，不便在庄严的会盟仪式上出尔反尔。曹沫败战齐师耻于前，劫盟要挟雪于后，虽不效大丈夫光明磊落所为，而终不以血肉之躯匹夫之怒为念，以盟誓洗三败羞辱。这是众刺客故事中境界最高，也是最完满的一个。但曹沫此举，也开了劫持诸侯君主的先河。
历史上的事情虽然都过去了很久，但是所产生的影响确是深远的，此次刺杀虽然未发生流血事件，却也达到了目的。历来认为曺沫有勇有谋，为国家争取了利益，使鲁国失去的土地得以归还。
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