S7-200自由口通讯是基于RS485通讯基础的半双工通讯，因此，发送和接收指令不能同时执行。 自由口通讯使用SMB30（口0）和SMB130（口1）定义通讯口的工作模式。SMB30/SMB130各位的定义如下：
图1：通讯口工作模式寄存器
使用自有口通讯，SM30.0和 SM30.1（SM130.0和 SM130.1=0）
必须分别为1和0。 一、 发送指令（XMT） 使用XMT发送指令可以把存于缓冲区中的数据，一次发送一个或多个字节的数据，最多为255个。发送完最后一个字符后还可以连接
发送缓冲区的格式如下表所示：
图3：发送缓冲区的格式
说明：
T 0：发送信息的字节个数需要提前定义。 T 1～T 255：要发送的数据字节 和XMT有关的寄存器：SMB4的SM4.5和SM4.6。SM4.5=1时，口
0发送完毕；SM4.6=1时，口1发送完毕。 由以上可以看出，有两种方法可以检测端口 0或 1 的数据发送状态：一种是利用中断，一种是利用寄存器SMB4的第5 位（口0）和第6位（口1）。 二、 接收指令（RCV） 使用接收指令（RCV）可以从端口0 或1接收一个或多个字节的数据（最多255个），并存于数据缓冲区。接收完最后一个字节后可以连接到一个接收完中断（口0是23，口1是24，见图2所示）。 接收缓冲区的格式如下表所示：
图4：接收缓冲区的格式 说明：
T 0：接收字符计数，在接收到结束字符时自动清零
T 1：起始字符，在SMB88（口0）或SMB188（口1）中定义
T 2～T 244：接收到的数据字节
T 255：结束字符，在SMB89（口0）或SMB189（口1）中定义 和接收有关的寄存器及定义如下表所示：
图5：接收有关寄存器
说明：1、SMB86/SMB186：接收终止状态信息寄存器，含有接收终止原因的信息；
2、SMB88/SMB188：信息起始位字节（如发送的信息有起始位，将把此寄存器的内容和接受信息的每一字节相比较，检测确认后续字节是否是信息。因此，在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB88或SMB188）；
3、SMB89/SMB189：信息停止位字节（如发送的信息有停止位，将把此寄存器的内容和接受信息的每一字节相比较，检测确认信息是否已传送完毕。因此，在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB89或SMB189）；
4、SMB90/SMB190：信息空闲状态的时间（ms），空闲线时间后接受的第一个字节是信息的开始；
5、SMB94/SMB194：接受的最大字符数（1～255）。
三、编程步骤
1、利用SM0.1初始化通讯参数。- 使用SMB30（口0）或SMB130（口1）选择自由口通讯模式，并选定自由口通讯的波特率，数据位数和校验方式。
- 定义通讯口接收格式SMB87（口0）或SMB187（口1）。包括启动信息接收（第7位＝1），是否有起始位（第6位），是否有结束位（第
5位）以及是否检测空闲状态（第4位）等。
- 设定起始位（SMB88或SMB188）或结束位（SMB89或SMB189）、空闲时间信息（SMB90 或 SMB190）及接收的最大字符数（SMB94 或
SMB194）。
- 如利用中断，连接接收完（事件23）和发送完（事件9 ）中断到中断程序，并且开中断（ENI）。
- 一般还要利用SMB34定义一个定时中断，定时发送数据（一般为50ms，即间隔发送数据的时间）。 2、编写主程序 自由口通讯主程序的任务是把要发送的数据放到送区，并接收数据到接收区，当然此部分也可以用一个子程序完成。
3、编写SMB34的定时中断程序 把要发送的数据传送到发送区，一般包括：发送的字节数，发送的数据及结束字符，最后再利用XMT指令启动发送。
4、编写发送完中断和接收完中断子程序- 发送完中断子程序的主要任务是发送完后断开SMB34定时中断，并利用RCV指令准备接收数据。
- 接收完中断子程序的任务是接收数据完成后重新连接SMB34的定时中断，准备发送数据。 四、例程 本例的主要作用是利用甲机控制乙机的电机星-角起动，乙机控
电机星角起动。I/O分配如下所示：
发送和接收数据缓冲区的分配如下所示：
甲机(2号站)程序梯形图：主程序：
初始化子程序（initialize）：
中断程序1（发送完中断）
中断程序2（接收完中断）
乙机（3号站）的程序和甲机类似，只要在编程过程中注意发送和接收区和甲机的对应就可以
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