春秋时期，齐国的君主齐景公有着一文一武两大臂膀。一文乃是历经了景公前面两代的上大夫晏婴，一武便是齐国的大司马田穰苴。
田穰苴是为田完的后代，是齐国田氏家族的支庶。值得一说的是，孙武本姓田，也是田氏后人，两人同为田氏一族，如果要论辈分的话，孙武还得喊田穰苴一声族叔。齐景公时，晋国出兵攻打齐国的东阿和甄城，燕国进犯齐国黄河南岸的领土。齐国的军队都被打得大败。齐景公为此非常忧虑。此时晏婴给景公推荐了田穰苴，景公拜其为将军，由此开始田穰苴的军事生涯。
《田穰苴对景公说：我出身卑贱，地位卑微，现在大王如此提拔重用，位在大夫之上，恐怕士兵们一时不能适应我，亲附我，百姓也不会信任我，所以请您派一名地位尊贵的人作为监军督察军队，配合我的工作。景公于是让近臣庄贾担任监军，田穰苴于是和庄贾约定好第二天正午集合行军。庄贾得到官职封赏之后，很多朝臣都来庆贺，一直到了第二天正午，庄贾都在宴请来客迟迟未到。田穰苴也多次派人催他，最后庄贾来的时候被田穰苴以贻误战机的名义处斩了。给庄贾求情的哨骑要到了景公的命令来宣旨时，田穰苴告诉他军队中策马扬鞭也是死罪，但是最为天子的使臣可以既往不咎。这一恩威并施的行为，一下子就树立了田穰苴的威信。
过了好长时间，齐景公派的使者才拿着节符来赦免庄贾。车马飞奔直入军营。穰苴说：“将领在军队里，国君的命令有的可以不接受。”又问军法官说：“驾着车马在军营里奔驰，军法上是怎么规定的？”军法官说：“应当斩首。”使者异常恐惧。穰苴说：“国君的使者不能斩首。”就斩了使者的仆从，砍断了左边的夹车木，杀死了左边驾车的马，向三军巡行示众。又让使者回去向齐景公报告，然后就出发了。这便是将在外，君命有所不受的由来。
《司马穰苴列传》后又有记载：士兵们安营扎寨，掘井立灶，饮水吃饭，探问疾病，安排医药，田穰苴都亲自过问并抚慰他们。还把自己作为将军专用的物资粮食全部拿出来款待士兵。自己和士兵一样平分粮食。把体弱有病的统计出来。三天后重新整训军队，准备出战。病弱的士兵也都要求一同奔赴战场，争先奋勇地为他战斗。
晋国军队知道了这种情况，就把军队撤回去了。燕国军队知道了这种情况，因渡黄河向北撤退而分散松懈，于是齐国的军队趁势追击他们，收复了所有沦陷的领土，然后率兵凯旋。
还没到国都，就解除了战备，取消了战时规定号令。宣誓立盟而后才进入国都。齐景公率领文武百官到城外来迎接，按照礼仪慰劳将士后，才回到寝宫。齐景公接见了田穰苴，敬重、推崇地任命他做大司马。后来，大夫鲍氏、高氏、国氏一班人忌妒他，在齐景公面前中伤、诬陷他。齐景公就解除了他的官职，穰苴发病而死。田乞、田豹等人因此怨恨高氏、国氏家族的人。此后，等到田常杀死齐简公，就把高氏、国氏家族全部诛灭了。到了田常的曾孙田和，便自立为君，号为齐威王。他率兵打仗施使权威，都广泛地模仿穰苴的做法，各国诸侯都到齐国朝拜。
齐威王派大夫研究讨论古代的各种“司马兵法”，而把大司马田穰苴的兵法也附在里边，故而定名叫《司马穰苴兵法》。
田穰苴征战一生，未尝败绩，完美诠释了什么叫做善战者无赫赫之功。他和同族侄子孙武是春秋末期最闪耀的两颗将星，更是在唐朝时期共同被列入武庙，是为武庙十哲。在中国的历史长河里熠熠发光。
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