呼吸在太极拳练习中，归在“气”里。太极拳所说的“气”有两个：一个是肺部呼吸的“气”，一个是《黄帝内经》里的“气”。“养气”和“用气”是太极拳前辈拳家提及不多的部分，其中缘由，也许归结在：一是对“气”的定义不同；一是“气”本身在中国身体文化层面比较高大上，常人不易企及。
太极拳理论关于“气”这部分阐述倒也不算少，最耳熟能详的莫过于那句“气以直养而无害，劲以屈曲而有余”，以及那段“全身意在精神，不在气，在气则滞。有气者无力，无气者纯刚。气如车轮，腰似车轴”，还有“刻刻留意在腰隙，腹内松净气腾然。”；“尚气者无力，养气者纯刚”；“身虽动，心归静；气须敛，神宜舒。”；“行气如九曲珠，无微不到；运劲如百炼钢，何坚不摧？”等等。太极拳理论有些关于“气”的阐述，其实并非对于身体层面，而是意识层面，参照儒家某些经典（如《孟子》）就清晰了。
太极拳练习中，呼吸通常遵从六个字：“深、缓、匀、细、柔、均”，练习时意识主要是贯注在动作上，随着动作的起、承、转、合，自然呼吸，不去刻意控制运使呼吸。如同吴鉴泉先生所说的那个吃饭的比喻，没有谁会去关注吃饭时的呼吸配合问题，因为那就不是什么问题！
“深、缓、匀、细、柔、均”六字，深是呼吸的程度，缓是呼吸的速度，匀是呼吸的节奏，细是呼吸的精度，柔是呼吸的强弱，均是呼吸的频率。六字是太极拳呼吸的常规，还有因动作变化产生的提、沉、闭、醒等特殊呼吸方法。
