【PConline 专业评测】iRobot可以算得上是智能扫地机器人的鼻祖之一了，最近更是发布了新品智能扫地机——iRobot Roomba 651，而本次PConline评测室也很荣幸地拿到了新品进行评测，下面我们就一起进入评测环节吧。
iRobot Roomba 651延续了Roomba 600系列的强大性能，一键清扫，四种方式及智能探测等功能都为用户带来最直接的清扫体验，现在京东商城售价为2999元。
外观细节欣赏
iRobot Roomba 651外包装厚实稳重，以白色为主，整体给人简洁明快的感觉，包装证明标明了产品的外观和型号，让人一眼就能看明白。
打开包装，得到配件如下：主机×1，充电底座×1，滤网×2，清扫刷×1，虚拟墙×1,2号电池×2，说明书×1，保修卡×1。
iRobot Roomba 651外观依旧采用了圆形设计，整体以黑、银色为主，表面的光感反射给人一种简洁大方上档次的感觉。
机身外观尺寸为34×34×9.2cm（长×宽×高），净重约为3.6kg，搭载3000mAh大容量电池，能轻松清扫150平方米的家居环境。
从正面看，iRobot Roomba 651上面是撞击缓冲器以及红外线感应器，正中间是按键面板区，上面清楚标明了各功能的按键，下方是尘盒的释放按钮。
翻到底部继续观察，底部基本由两对感应眼、一对充电极片、万向轮、单边毛刷、滚刷、一对驱动轮以及尘盒组成。
iRobot Roomba 651配备的红外线感应器是整个机器智能的体现，具有感知和思考能力，先进的软件及侦测系统，能让它以每秒60次以上的计算实时监控并规划清扫路径。
按键面板区主要有清扫按钮、局部清扫按钮、自动回充按钮、预约按钮以及时间设置按钮，均匀合理地分布，兼具美感和实用性。iRobot Roomba 651具有一键启动功能，不会因为复杂的操作而为用户带给烦恼。
只需按下正面最下方的尘盒释放按钮，就能轻松将尘盒取出，尘盒配备了弧形滤网，使得垃圾分布均匀并避免二次污染，厂家也非常贴心地为用户配备多一块滤网，方便用户更换。
iRobot Roomba 651主要采用右侧单边刷设计，刷毛长度约为70mm，边刷高速旋转，能将地面和墙角的垃圾扫入底部。
配备的一对悬浮式驱动轮，大大增加了爬坡坡度，让iRobot Roomba 651能够在凹凸不平的地面也能正常前进。
充电底座小巧玲珑，另外还配备了虚拟墙，并贴心地为用户准备了一对专用电池。
为方便用户清理，更贴心地准备了清扫刷。
小结：iRobot Roomba 651外包装厚实稳重，外观依旧采用了圆形设计，整体以黑、银色为主，表面的光感反射给人一种简洁大方上档次的感觉。合理的按钮分布，精致的细节造工，人性化的配件，让用户从视觉到使用感受都能充分感受到厂家的专业追求。那么，专业一款贴心的产品又能为用户带来怎么样的清扫体验呢？我们马上进入到实测环节。
清扫效果测试
测试项目一：清扫燕麦
测试场地：木板围城2m×2m的活动范围
测试前，称取30g燕麦作为清扫对象，由于燕麦体积稍小，非常轻，类似家庭常见的地面脏物，故以此作为清扫对象。称好之后，将燕麦均匀洒在测试区域内。
测试结果：大约时长为4分钟清扫完毕之后，称取出清扫的燕麦，有28g，与测试前基本相等。清扫率高达93%，因此在这一项测试中iRobot Roomba 651轻松通过。
测试项目二：清扫绿豆
测试场地：木板围成2m×2m的活动范围
绿豆很小而且极其容易滚动，自己用扫把清理的时候，总是会到处滚动，比较麻烦。因此，绿豆清扫可以说是对扫地机器人的一个小小的考验。测试前，称取30g绿豆作为清扫对象，均匀洒在清扫测试区域内，等待清扫完毕收集所清扫的绿豆量与测试前对比，即可得出结果。
测试结果：经过时长为4分02秒左右的清扫之后，收集出集尘盒中所有的绿豆重新称重，为29g。因此，在这一项测试中iRobot Roomba 651以99%的清扫率通过。
清扫覆盖率测试
家庭环境一般都比较大而且复杂，不少人会担心扫地机器人的智能程度，担心其无法清扫全面，这就涉及到扫地机器人清扫覆盖率的问题，因此编辑在评测室清理出一块地方模拟日常家居环境，并设置6处标记地点放上燕麦，看看iRobot Roomba 651是否能够全部清扫到。（视频经过加速播放处理成3分钟左右）
测试结果：此项测试中，iRobot Roomba 651再一次证明了自身强大的实力。在最短的时间内（约15分钟），清扫范围覆盖了每一个地方，而且基本能清扫干净。
小结：经过三轮清扫测试，不论是清扫绿豆、燕麦，还是室内家居实战，iRobot Roomba 651现出的结果总是令人非常满意，清扫率都是非常高的。从以上几个清扫测试视频可以看出，iRobot Roomba 651都拥有非常优秀的沿边清扫思维，使得角落边缘不再是清扫盲区，另外，先进的侦测技术，使得iRobot Roomba 651在靠近木条围栏的时候，会有明显的减速防碰撞，也是一大亮点。
人性化功能测试
防跌落能力测试
防跌落功能是每个扫地机器人必备的技能之一。因为不少家庭会有楼梯这样的环境，没有防跌落功能的扫地机器人很容易摔下去，可能会出现损坏等不同程度的故障，导致没法继续正常完成清扫工作。
逃脱能力测试
家庭环境中，由于家具或者家电的摆放总是那面存在一些稍稍复杂的环境，可能会困住扫地机器人以至于无法高效率完成清扫任务甚至停止工作。逃脱能力可以说是对扫地机器人的一大考验，但这也是决定扫地机是否称得上一款优秀产品的衡量标准之一。编辑在评测室简单摆出一种路径，试图困住iRobot Roomba 651，看看编辑有没有得逞呢！
防缠绕能力测试
除了复杂的环境，家里还有一些东西可能是扫地机器人所不喜欢的，其中之一便是各种各样的电线，但这也是避免不了的。要想扫地机器人不被电线所缠绕住，扫地机器人需要具备有良好的爬坡能力，而且其边刷不能被线卷起来。接下来就跟随笔者来看看，面对电线，iRobot Roomba 651还是不是那么无所阻挡。
自动回充功能测试
也许是碍于电子产品的一贯特性，不少人都担心扫地机器人的续航问题，不过用过的人想必都知道，扫地机器人一般都会有自动回充功能，在扫地机快要没电的时候都会自动寻找充电座进行充电，无需认为控制或者手动给它充电。
小结：iRobot Roomba 651有着丰富的功能，像防跌落、防缠绕、自动回充功能等等，除了本质性的清扫效果之外，这些功能对使用体验的影响也是非常巨大的，而且也能很好地延长扫地机器人的使用寿命。
噪音和功耗测试
噪音测试
噪音是大多数人最不能忍受的，作为日常家电产品，噪音控制能力绝对关系到用户是否会选择的一个重要因素。按照以往的情况来看，扫地机器人在噪声控制方面表现一直不是很理想，不知道iRobot Roomba 651会不会给我们带来一丝惊喜。
经测试，iRobot Roomba 651正在工作时测得噪音值为59.1dB，属于可接受范围。
功耗测试
iRobot Roomba 651扫地机器人配有3000mAh容量电池组，充满电的情况下，可以持续工作120分钟，清扫150平方米的区域，能够满足大多数家庭的使用习惯。
经测试，iRobot Roomba 651充电功率为26.67W，并支持自动回充，清扫完毕或者在即将没电的时候，能自动返回充电，使用时不必担心其续航能力太差，完全解决了你的后顾之忧。
小结：iRobot Roomba 651扫地机器人噪声基本在可接受范围之内，至于在续航方面，由于支持自动回充，基本也不用再担心续航问题了。在进行日常清理时，iRobot Roomba 651的尘盒拆卸比较方便，简单易学，也是一大亮点。
全文总结：iRobot Roomba 651外包装厚实稳重，外观依旧采用了圆形设计，整体以黑、银色为主，合理的按钮分布，精致的细节造工，人性化的配件，让用户从视觉到使用感受都能充分感受到厂家的专业追求。从实测环节可以发现，iRobot Roomba 651拥有4种清洁方式，全面覆盖不漏扫不重叠。在功耗和噪音方面，虽不尽完美但也能符合用户的使用要求，确实值得考虑购买！
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