国演义电视剧第75集《六出祁山》，诸葛亮和魏国军队对峙之时，为了让自己的粮草可以快速到达战场，不至于士兵饿着肚子打仗，曾发明出了一个神秘物件“木牛流马”。
《三国演义》的第一百二十回回目叫做，司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马。这一回说明诸葛亮六出祁山，七擒孟获，最主要的还是发明了一种新式的运输工具，叫做木牛流马。关键是这种运输工具解决了十万大军的粮草运输，并且相当先进，完全不使用能源作为依赖。
南北朝时期的裴松之是给《三国志》作注的人，也是在他的手上，引用了现在已经失传的《诸葛亮集》中有关木牛流马的一段记载，对木牛的形象作了描绘，对流马的部分尺寸作了记载，但是因为没有任何实物与图形存留后世，使得后人对木牛流马的认识始终是一知半解。
关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形 的下面的两个 孔中 各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。木牛就这样走完余下的半步。
木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？
然而当我们翻开公认的正史之时，说“木牛流马”是无根瞎扯的人，会被狠狠地打脸，且是打的啪啪啪的响。
《三国志·诸葛亮传》中明确的记载：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”在战场上出现的不吃不喝还能托东西的“木牛流马”、如同“机枪”一样，可以持续火力输出的“连弩”，都是诸葛亮想出的点子。
同时在《三国志》的记载中“木牛流马”还并非是“孤例”记载，不止《诸葛亮传》一处提到了它。《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
《后主传》之中，非常详细地记载了诸葛亮用木牛流马运粮草，解决他跟司马宣王对峙之时的后勤所需，为他长期斗争，提供了坚实的基础。
由此可见“木牛流马”并非是三国演义杜撰的，在三国那个年代，确实出现了“木牛流马”，且真的是在战场上，解决了军需问题，是一个行之有效的省时、省力工具。
不过若从史料的角度出发，“木牛流马”这个类型的工具，并非只是在三国时期出现，早在春秋时期的鲁国，就已经有人把他琢磨出来，并让后人津津乐道。
目前唯一可以确定的是，木牛流马历史上确实存在。但由于古人莫衷一是的历史记载，现代人也没法搞清楚它本来的样子，所以，如今的科学界也难以给其定性，更别说解释其原理，一比一还原复制一个出来了。相信随着时间的发展，历史会给出我们更多的线索。这项失传已久的中国古老智慧，总会大白于天下。
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