赤壁之战之后，刘备才真正开始了他的创业之路，他的军队准备攻打零陵的时候。零陵太守刘度集合了手下所有的将领谋士开会，在刘度儿子的推荐下派出了邢道荣。在出城迎战刘备大军的时候，邢道荣对刘度说道:“刘备虽有张飞、赵云之勇，但我本州上将邢道荣，力敌万人，可以抵对！”面对邢道荣的来犯，诸葛亮布下阵法来迎战。刑道荣在阵法里面遇到了张飞，两人大战数个回合，邢道荣发现自己不敌张飞便开始撤退。而后又被张飞给追了下去活捉了回去。
被抓回去以后邢道荣开始了他的表演，向刘备说道自己掌握着零陵城里面的守军，他可以策反守军和刘备来一个里应外合占领零陵城，刘备便放他回去。这就有了“邢道荣勇战张飞全身而退”的故事。回到零陵城以后，他对刘度说自己是故意让刘备给抓走的。同时已经获得了刘备的信任，刘备还要把女儿许配给他。可将计就计，建议刘度设好伏兵，在诸葛亮来劫寨的时候将其生擒。要知道这些都是诸葛亮玩剩下的小把戏。
当天夜里诸葛亮就给他来了个计中计，诸葛亮派出军队假装中计慌张撤退。邢道荣在追击诸葛亮的途中又遇到了张飞，没有打几个回合就退下阵来。在逃跑的路上又遇到了赵云被赵云一枪给刺死。也可以说邢道荣的一生充满了传奇色彩，勇战张飞全身而退，和诸葛亮玩计策。世人谓之：无敌之勇将，奉先之亚匹。
纵观整个三国历史，没有一个人像邢道荣这样威风。先是大战张飞全身而退，又勇斗赵云，策略诸葛亮。综上，邢道荣力战张飞、赵云二将没有被秒杀，可见还是有一定实力的，应该比当年的潘凤、俞涉等人要厉害一些，但要说他是三国第一猛将，那就扯淡了。
邢道荣虽有零陵上将之称，但实际上他的武艺和张飞、赵云根本不在一个级别，智计更无法与诸葛亮相提并论，这样一个人物，却与张、赵二人正面对决，甚至想要算计诸葛亮，论不自量力，恐怕整部演义中，都没有人能够与他比肩了。也难免会有人说“文有苟安，武有道荣，二人得一可失天下。”其实是有原因的啊。
