4月2日，印度ISRO的可重复使用航天飞机RLV-LEX缩比原型机自主着陆试飞成功，现场一片欢呼，媒体上也是充斥着赞美之词，笔者看完了整个视频，发现存在的问题不少。
据ISRO（印度空间研究组织）的的一份声明，印度空间研究组织与IAF和DRDO在位于卡纳塔克邦奇特拉杜尔加的航空试验场（ATR）成功展示了可重复使用的RLV LEX精确着陆实验。
RLV LEX被一架IAF的Chinook直升机带到了4500米高度，在满足ISRO设定的10个参数（包括位置、速度、高度与自身速率）后被释放自由落体，在下落过程中逐渐加速，姿态从下坠变成滑翔，最终以一个比较大迎角的姿态降落在了跑道上，试验获得圆满成功。
据印媒报道，这是RLV LEX的五项任务测试中的第二项（第一次任务已经于2016年的RLV-TD（HEX）任务中完成），这是ISRO开发RLV航天飞机项目中的必要步骤，ISRO表示这是全球首次以这种方式完成的任务。
ISRO主席S Somanath对RLV团队的努力表示感谢，并表示这是一次完美的着陆，有了这个任务的成功，ISRO开发可重复利用运载飞行器又进了一步，他认为ISRO不久后将能实现很久以前确定的目标。
印度航天部长吉腾德拉辛格也对这项任务表示赞赏。“ISRO 团队的重大新突破！卡纳塔克邦 Chitra Durga 航空站今天见证了奇迹”，印度总理伦纳德拉·莫迪也称赞了这项任务，表示这是一个伟大团队的努力，印度航天重复使用取得重大进展。
吹捧背后的逻辑：问题挺严重的
首先我们来了解下ISRO说的首次任务，无论是这种飞行器（已有X-37B和追梦者以及中国的神龙空天飞机），还是这种模式（直升飞机起升后自由落体加速然后自主着陆）都已经有先例，不知道ISRO所说的首次到底是啥意思，难道是全球首次在印度国土上进行这类测试？
另一个问题就不是各种修饰词上问题了，而是RLV LEX实际测试中遭遇的问题，笔者统计了下，问题主要集中如下两个方面：
- 1、着陆迎角太高，着陆后直接拍在跑道上；
- 2、切伞后侧滑非常严重，差一点就撞毁在跑道上；
笔者把ISRO官网上的视频下载了，各位有兴趣可以仔细看一下降落的过程：
同时附上两个动作的GIF截图，这是拍落跑道的动图，请各位仔细看：
可以看到后轮在着地后前轮很快就落在在跑道上，完全没有滑行低头的缓冲时间，造成这个问题的原因有两个，一个是着陆迎角没有控制好，速度与迎角不匹配，后轮着陆时速度已经下降到无法提供足够升力（失速），造成机头升力不足，直接拍在跑道上。
另一个则是气动设计或者气动翼面控制问题，着陆速度下气动升力已经不足，前者是设计上的问题，RLV LEX的设计师需要好好找下问题，另一个是气动翼面控制问题，这个就是属于飞控组的任务了，不知道是传感器给的数据错误还是气动翼面控制比率存在问题。
这个问题是侧滑，在切伞后这架测试飞行器出现了严重的摆尾动作，此时速度已经降至很低，如果在高速下可能是倾斜垂尾的方向舵控制问题，但此时速度已经不高，因此可能的问题在起落架或者跑道上。
跑道如果不平也会出现这种问题，但这是印度著名的航天测试场，不可能是跑道问题，剩下的只能是起落架强度不足，各位应该发现了这架测试飞行器的起落架长度出乎意料的长，一般高起落架是避免发动机吸入地面杂物，或者避免螺旋桨触地而设计高起落架，比如俄罗斯的图-95轰炸机。
还有一个原因是避免高迎角降落尾部触地，从RLV LEX的大迎角降落模式来看，这个可能性也不能排除，还有一个高起落架的原因可能是根本就不是这架飞行器的起落架，是另一种测试飞行器上拆下来给其使用的，印度人干这种事情也是有可能的。
无论是哪种原因，起落架过长导致强度不足这个问题是很有可能的，在失去尾部减速伞的方向维持后，起落架出现“共振”导致侧滑可能性很大，所幸速度已经很低，并没有导致非常严重的问题，ISRO也算是万幸！
自主着陆成功：距离成功还有多少路要走？RLV-LEX是印度庞大的可重复使用飞行器计划一部分，整个计划主要分为五步：
- 1、HEX（高超音速实验）：2016 年 5 月 23 日完成；
- 2、LEX（着陆实验）：2023 年 4 月 2 日完成；
- 3、REX（返回飞行实验）：待定；
- 4、SPEX（超燃冲压发动机推进实验）：待定
- 5、可重复使用的再入飞行器；
有点不太理解印度人的脑回路，看这个测试规划，印度人好大喜功的德行彻底暴露，正常行为来看，LEX着陆实验成功的飞行器，可以继续测试HEX高超音速飞行，但印度人是反过来的，先高超音速实验宣布成功，然后再着陆实验，这就导致第一次测试的飞行器坠入孟加拉湾，飞行器彻底解体，连渣渣都不剩！
2016年5月23日，可重复使用的运载火箭技术演示器”（RLV-TD）被一枚HS9助推器改造的火箭在Sriharikota的Satish Dhawan航天中心发射升空，最高达到了65千米的高度后“再入”，最高速度为5马赫，飞行距离为450千米，最终落入了孟加拉湾，在撞击中被摧毁，ISRO没有打算回收该航天器。
ISRO称该飞行器的自主导航、制导与控制、可重复使用的热保护系统和下降任务管理等技术已成功验证，测试圆满成功，但笔者要说明一下的事，这才5马赫，热防护技术真取得成功了？
距离返回测试还有多远？
作为再入返回飞行器，飞行过程会经历再入大气层的完整历程，也就是从7.8千米/秒的速度再入大气层，这个条件是亚轨道测试无法实现的，比如印度的载人飞船Gaganyaan（加甘扬）在2014年12月18日进行的测试高度达到了126千米，已经过了卡门线，进入了太空。
但再入速度却达不到要求，这种抛物线飞行速度是比较低的，目测最多也就3~4千米/秒，完全无法模拟第一宇宙速度再入时的速度，飞船防热瓦设计也达不到第一宇宙速度再入的要求。可能有朋友会认为印度洲际导弹也已经实现了弹头高速再入，但事实上即使是洲际导弹的再入速度也达不到第一宇宙速度，因此在这里是印度飞船再入的一个大坑。
另一个问题是飞船属于半弹道再入，而印度版航天飞机则是升力再入，两者再入的轨迹曲线不一样，前者速度高但时间短，后者速度高、时间还长，这个绝对是考验防热瓦的重要时刻。
还有则是再入过程中的姿态控制，飞船会利用钟形会在锥形大底来控制在大气层中的升力，而飞行器则是利用底部在大气层中的迎角来给飞行器减速，两者控制率完全不一样，印度需要在这个上面下点苦功。
至于后续的高超音的超燃冲压发动机测试，估计就更遥远了，这个遥遥领先的中美时间表都定在了2030年之后，印度这薄弱的基础，想要在高超音速发动机上有所突破的话还需要持续努力。
不过笔者在这里提醒下各位，印度作为南亚大国，有大量人口基数，也有发展航天的意愿，同时还有庞大的经济作为支撑，按印度人的尿性，在航天上试错成本可能会相当高，但成功也只是一个时间问题，对他们定下的目标可以尽情嘲笑，但对于他们的努力却要认真对待，切不可麻痹大意了。
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