• 一、松下伺服驱动器的型号及伺服电机型号说明
  • (1)初次使用型号为MCD L T 35SF,使用电压:单相200~240V,根据型号说明

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(1)

    我们使用MCD L T 35SF是:

    C型、多功能型A6系列、安全转矩关闭的伺服驱动器,最大输出电流22A,功率为750W。

    (2)配套电机型号说明:

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(2)

    现场使用电机型号MHM F 08 2 L 1 U2 M 18100710Z,750W,额定转速3000r/min。

    我们使用的是:高惯量、A6系列、750W、200V、绝对式编码器23位、标准型、电机结构无制动器,导线连接方式的伺服电机

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(3)

    (3)根据电机型号选配套的伺服驱动器

    松下电机型号确定好之后,不能随便选驱动器,必须按照说明书选配套的伺服驱动器:下面是说明规定的选型表:

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(4)

    这个A6系列750W的电机必须选用规定配套的A6系列、C型35S的驱动器

    1. C型接线端子说明及连接线

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(5)

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(6)

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(7)

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(8)

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(9)

    电机连线:必须是U对红线,V对白线,W对黑线,不能接错线。

    X6编码器的连续——以增量方式工作,不用接电池

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(10)

    二、初次手动试运行步骤:

    按照以上连接图连接好线后,可通电手动运行。

    1. 通电,则正常显示如下:

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(11)

    2、按一下【S】键,则显示:d 0 1 S P d

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(12)

    3、按3次【M】键,则显示:AF_ A c L

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(13)

    4、按4次【▲】键,则显示:A F _ J o G

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(14)

    5、按1次【S】键,则显示:J o G

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(15)

    6、持续按5秒【▲】键,则显示:

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(16)

    7、持续按【◀】键,则显示:

    松下A6伺服驱动器说明书(初用A6松下伺服驱动器)(17)

    8、则持续按【▲】或【▼】可使电机手动正转或反转。

    注意:编码器地线必须接,否则易发生16号报警。

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